與 I2C 通信、STM32 和樹莓派

Question

我想通過 I2C 連接 Raspberry Pi 和 STM32F446。 我希望STM成為奴隸。 樹莓上的代碼沒問題，因為我已經連接到其他設備，但是當我搜索 STM 的地址時，它沒有出現。 我確定問題出在 init 上，但找不到它。 我附上init的代碼。 提前致謝。

void I2C_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C3); //SCL
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C3); //SDA

I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusDevice;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x10;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_DeInit(I2C3);
I2C_Init(I2C3, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C3, ENABLE);  
}

Answer 1

這是我剛剛為你准備的一些清單

1. 檢查您是否在 STM 和 Raspberry 之間設置了相同的 I2C 時鍾速度。

   • 目前，您的 STM 的 I2C 時鍾速度為100kHz 。
   • 你應該看看我找到的鏈接。
   • 樹莓派 I2C 速度檢查。 （這篇文章改變了 I2C 的速度，但你所要做的就是這個“sudo nano /boot/config.txt”並找到“i2c_arm_baudrate”
   • 如果它與 STM 的設置不同，請更改 Raspberry 或 STM 的設置以使其相互匹配。
   • 如果更改 Rasp 的設置，請不要忘記重新啟動。

2. 檢查 I2C 是否確實在切換（來回切換 0 或 1 狀態。）

   • 使用示波器或邏輯分析儀查看變化。
   • 最好在 I2C 引腳懸空時檢查並將 STM 設置為 I2C 主模式並測試 I2C 外設是否正常工作。

3. 如果它沒有切換，請檢查您的上拉電阻。

   • 我知道您已將 init 代碼設置為上拉，但它也設置為開漏。 因此，您將需要一個實際的硬件電阻器。
   • 大多數情況下，10K 歐姆上拉電阻會起作用。 （記住兩條線都要有上拉電阻）

4. 嘗試使用可用於 Raspberry 的示例代碼。

目前能想到的就這些。