為 I2C 配置 STM32 輸出端口

Question

我目前正在嘗試使用一對 stm32l152（探索套件）通過 I2C 進行通信。 （我沒有使用 STM 提供的標准外設庫，因為我想嘗試自己實現 i2c ..）

我的配置如下：

• 7位尋址方式（無雙地址，只有OAR1）

• 100khz速度

• ACK 啟用（在從機上）

• ACK 禁用（在主機上，因為在任何時候主機/從機之間只傳輸 1 個字節）

• 在主/從，使用 GPIOB (PB10) 作為 SCL 和 GPIOB (PB11) 作為 SDA

這是奇怪的部分：當我將 2 個 GPIOB 引腳配置為推挽（無上拉/下拉）時，我能夠在示波器上看到我的主機發送起始位、地址字節..。

但是我的奴隸沒有發回確認。 我肯定知道這一點，因為主機沒有斷言 SR1 中的 ADDR 位，我在示波器上看不到 ack，而且從機也沒有進入中斷（我在從機上啟用了 I2C 事件中斷）。

仔細觀察示波器上的波形，我意識到信號（SCL、SDA）沒有完全達到邏輯低電平的 0 伏，而是 1 伏。 我猜這可能是為什么從站無法從主站讀取地址字節，因此沒有發回 ack。

因此，我將 2 個 GPIO 引腳配置為漏極開路（無上拉/下拉）。但現在我的主機無法發送起始位。設置 START 位 .. 但我沒有看到示波器上的 SDA 和 SCL 信號有任何響應（兩者都為 3V 高）。

（我在每條線上使用 10kohms 將 SCL 和 SDA 拉至 3v）。

Answer 1

好的，我想我找到了答案..我查找了STM提供的標准外設庫並遵循了它們的配置順序。 在此之前，我使用了錯誤的 GPIO 端口配置順序...

測試工作的順序是：

1. 啟用 i2c 和 GPIO 時鍾。

2. 配置所需的端口 AF。 （stm32 中 i2c 的 AF4）。

3. 配置 GPIO：

   3a. 將 GPIO 設置為 AF。

   3b. 設置端口速度。

   3c。 設置端口類型（開漏）。

   3d。 設置為無上拉/下拉。

4. 配置 i2c。 （寄存器 CR2、CCR、CR1、OAR1、...）。

以前，我在第 2 步之前執行第 3 步，當我生成 START 位時，端口沒有輸出。

希望這可以幫助那些有同樣問題的人。