为 Eigen 中 VectorXf 的等距元素赋值

Question

我被这个看似简单的问题搞疯了。 我正在用 Eigen 将代码从 Matlab 翻译成 C++。 在 Matlab 中，我有这样的事情：

v1 = zeros(100,1);
a=2;
b=5;
c=4;
v2 = [100 0.2 30 41 55];

v1(a:b:a+b*c) = v2;

通过这种方式，我只设置了 v1 的元素，从 a 开始到 a+b*c，并与 b 等距。 其他元素保持不变。 在 Eigen 中，我目前使用 for 循环解决了：

VectorXf v1 = VectorXf::Zero(100);
int a = 2;
int b = 5;
int c = 4;
VectorXf v2(5);
v2 << 100, 0.2, 30, 41, 55;

for (int i = 0; i < v2.size(); i++)
{
    v1(a-1+b*i) = v2(i);
}

我正在寻找一种没有循环的方法。 是否可以？ 我搜索了很多没有找到任何东西。 非常感谢。

Answer 1

感谢@chtz 解决了。

int a = 2;
int b = 5;
int c = 4;
VectorXf v2(5);
v2 << 100, 0.2, 30, 41, 55;

VectorXf vNew = VectorXf::Zero(30);

vNew(Eigen::seq(a-1, a+b*c-1, b)) = v2;

问题是，正如同一个@chtz 所建议的那样，“seq”不能在 Eigen 的最新稳定版本 3.3.8 中使用，因为它在 Eigen/src/core/ 中缺少 ArithmeticSequence.h 文件在这里。

所以，如果你需要使用它，你必须下载从主分支不稳定的源代码，这里还是以前的，过时，镜子在github 这里。