Python 和 Arduino、PyBlueZ 之间的蓝牙连接

Question

我正在制作一个个人项目，可以通过蓝牙在 Python 和 Arduino 之间建立连接。 我需要 Python 代码来连接到 HC-05 蓝牙模块并向其发送字符。 我为 Arduino 编写的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (bluetooth.available())
  {
    Serial.println(bluetooth.read());
  }
}

到目前为止我为 Python 编写的代码：

import bluetooth

nearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)
print("Found {} devices.".format(len(nearby_devices)))

for addr, name in nearby_devices:
    print("  {} - {}".format(addr, name))

每次运行此代码时，都会出现此错误：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\peiji\OneDrive\Documentos\Arduino\Carro\main.py", line 1, in 
    import bluetooth
ModuleNotFoundError: No module named 'bluetooth'

我已经尝试过： pip install pybluez

但是，我收到此错误：

Answer 1

从 Python 版本 3.9 开始，通过使用套接字库的标准 Python 安装，可以使用串行端口配置文件 (SPP) 进行蓝牙连接。

HC-05 模块是服务器，所以你需要创建一个客户端。 这里有一个比较 pyBluez 和 Python sockets 的博客： http://blog.kevindoran.co/bluetooth-programming-with-python-33/

如果您更新地址和端口信息，Kevin 博客中的客户端示例应该会执行您想要的操作：

import socket

serverMACAddress = '00:1f:e1:dd:08:3d'  # Put your HC-05 address here
port = 1  # Match the setting on the HC-05 module
s = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, socket.BTPROTO_RFCOMM)
s.connect((serverMACAddress,port))
print("Connected. Type something...")
while 1:
    text = input()
    if text == "quit":
        break
    s.send(bytes(text, 'UTF-8'))
s.close()