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Serial.println 中的 VSCode ESP32 类型错误

[英]VSCode ESP32 type error in Serial.println

我决定为我的 ESP32 从 Arduino IDE 切换到 VSCode 和 PlatformIO。 我正在使用带有回调的 BLE 服务器示例作为测试:

#include <Arduino.h>

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

class MyCallBack: public BLECharacteristicCallbacks {

    void onRead(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::__cxx11::string val = pCharacteristic->getValue();
      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val);
      }
    }
    
};
    

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");

  BLEDevice::init("Long name works now");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ
                                       );

  pCharacteristic->setValue("Hello World!");
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallBack());
  pService->start();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // this still is working for backward compatibility
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
}

我很确定当我在 Arduino IDE 中使用它时,它上传并运行良好,但在 VSCode 中出现错误:

no instance of overloaded function "HardwareSerial::println" matches the argument list -- argument types are: (std::__cxx11::string) -- object type is: HardwareSerial

除了BLECharacteristicgetValue返回std::__cxx11::string

我也尝试过#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0根据: Converting std::__cxx11::string to std::string但我得到了同样的错误,只是用std::string代替。

如果getValue返回正确的类型,为什么我无法将值打印到串行?

您看到的错误是抱怨编译器无法找到以std::__cxx11::string作为参数的HardwareSerialprintln方法版本。 问题不在于getValue()方法返回错误的东西; 问题是Serial.println()没有被写入接受getValue()作为参数返回的内容。

您需要将蓝牙函数返回的std::__cxx11::string转换或以其他方式转换为Stringchar *println()方法都接受这两者。 您可以使用.c_str()方法来执行此操作。

      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val.c_str());
      }

您可以通过阅读有关Serial.printlnstd::__cxx11::string的文档来找到它。

暂无
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