Serial.println 中的 VSCode ESP32 類型錯誤

Question

我決定為我的 ESP32 從 Arduino IDE 切換到 VSCode 和 PlatformIO。 我正在使用帶有回調的 BLE 服務器示例作為測試：

#include <Arduino.h>

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

class MyCallBack: public BLECharacteristicCallbacks {

    void onRead(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::__cxx11::string val = pCharacteristic->getValue();
      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val);
      }
    }
    
};
    

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");

  BLEDevice::init("Long name works now");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                         CHARACTERISTIC_UUID,
                                         BLECharacteristic::PROPERTY_READ
                                       );

  pCharacteristic->setValue("Hello World!");
  pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallBack());
  pService->start();
  // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // this still is working for backward compatibility
  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(2000);
}

我很確定當我在 Arduino IDE 中使用它時，它上傳並運行良好，但在 VSCode 中出現錯誤：

no instance of overloaded function "HardwareSerial::println" matches the argument list -- argument types are: (std::__cxx11::string) -- object type is: HardwareSerial

除了BLECharacteristic的getValue返回std::__cxx11::string 。

我也嘗試過#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0根據： Converting std::__cxx11::string to std::string但我得到了同樣的錯誤，只是用std::string代替。

如果getValue返回正確的類型，為什么我無法將值打印到串行？

Answer 1

您看到的錯誤是抱怨編譯器無法找到以std::__cxx11::string作為參數的HardwareSerial的println方法版本。 問題不在於getValue()方法返回錯誤的東西； 問題是Serial.println()沒有被寫入接受getValue()作為參數返回的內容。

您需要將藍牙函數返回的std::__cxx11::string轉換或以其他方式轉換為String或char * ， println()方法都接受這兩者。 您可以使用.c_str()方法來執行此操作。

      if ((val.length() > 0)) {
        Serial.println(val.c_str());
      }

您可以通過閱讀有關Serial.println和std::__cxx11::string的文檔來找到它。