Python 在.Net 中的打包/解包

Question

是否有任何 function 等效于 Python 的 struct.pack 和 C# 中的trigger.unpack 允许我像这样打包和解包值？

Answer 1

查看结构库。

有一种类似于您在图片中发布的解包方法

 struct.pack(format, v1, v2, ...)

    Return a bytes object containing the values v1, v2, … packed according to the format string format. The arguments must match the values required by the format exactly

Answer 2

不，没有。 您必须使用BinaryWriter或带有BitConverter的MemoryStream或新的BinaryPrimitives以及可能由byte[]支持的Span<>手动完成（但它更复杂......您必须知道结果宽度开始写入之前的缓冲区，而MemoryStream正在自动放大）。

更糟糕的是：.NET 使用多类型数组（每个元素都可以是任何类型的数组），就像unpack返回的那样有点不受欢迎，而且性能低下。 您必须使用object[] ，因此您将装箱每个元素。

现在......手动“序列化”为二进制非常容易（即使比 Python 长得多）：

byte command_type = 1;
byte command_class = 5;
byte command_code = 0x14;
int arg0 = 0;
int arg1 = 0;

// We know the message plus the checksum has length 12
var packedMessage2 = new byte[12];

// We use the new Span feature
var span = new Span<byte>(packedMessage2);

// We can directly set the single bytes
span[0] = command_type;
span[1] = command_class;
span[2] = command_code;

// The pack is <, so little endian. Note the use of Slice: first the position (3 or 7), then the length of the data (4 for int)
BinaryPrimitives.WriteInt32LittleEndian(span.Slice(3, 4), arg0);
BinaryPrimitives.WriteInt32LittleEndian(span.Slice(7, 4), arg1);

// The checksum
// The sum is modulo 255, because it is a single byte.
// the unchecked is normally useless because it is standard in C#, but we write it to make it clear
var sum = unchecked((byte)packedMessage2.Take(11).Sum(x => x));

// We set the sum
span[11] = sum;

// Without checksum
Console.WriteLine(string.Concat(packedMessage2.Take(11).Select(x => $@"\x{x:x2}")));

// With checksum
Console.WriteLine(string.Concat(packedMessage2.Select(x => $@"\x{x:x2}")));