尝试使用 Orange Pi Zero 上的 .Net Core 5 检测 GPIO 引脚的上升和下降。 引脚上升有时仅与引脚下降一起检测

Question

我正在尝试检测 Orange Pi Zero 的 GPIO 引脚的变化（基本上与 Raspberry Pi 相同）。 它正在运行 Armbian Buster（即 Debian 10）

我使用.Net 的内置System.Device.Gpio库创建了一个简单的.Net Core 5 控制台应用程序来检测：

public class GpioComms
{        
    GpioController _controller = new GpioController();

    public GpioComms()
    {
        _controller.OpenPin(10, PinMode.Input);
        _controller.RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(10, PinEventTypes.Rising, onSignalPinRiseEvent);
        _controller.RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(10, PinEventTypes.Falling, onSignalPinFallEvent);
    }

    private void onSignalPinRiseEvent(object sender, PinValueChangedEventArgs args)
    {
        Console.WriteLine(DateTime.Now + " " + args.PinNumber + " pin up");
    }

    private void onSignalPinFallEvent(object sender, PinValueChangedEventArgs args)
    {
        Console.WriteLine(DateTime.Now + " " + args.PinNumber + " pin down");
    }
}

然后我将一个按钮连接到 GPIO 引脚 10（Orange Pi Zero 上的物理引脚 26）并运行程序。 当我按下按钮时，大约有一半的时间它会立即检测到这一点。 当我松开按钮时，它总是会立即检测到这一点。 但是大约有一半的时间，它没有检测到按钮的按下，只有当我释放按钮时，onSignalPinRiseEvent 才会触发（连同 onSignalPinFallEvent 事件）

换句话说，大约有一半的时间，按钮的按下（即 GPIO 引脚的上升）仅与按钮的释放（即 GPIO 引脚的下降）一起被检测到，而不是在按下按钮时立即被检测到。按钮被按下。

奇怪的是我包含了一个时间戳，而且大多数情况下，即使我在松开按钮前按住按钮 3 秒，上升和下降的时间戳都是相同的（但并非总是 - 有一些极少数情况下，即使上升和下降事件仅在我释放按钮时触发，显示的时间戳也相隔 3 秒）。

然后我尝试只为上升和下降检测注册一个事件处理程序，而不是两个单独的处理程序：

_controller.RegisterCallbackForPinValueChangedEvent((int)Settings.GpioPin.Read, PinEventTypes.Rising | PinEventTypes.Falling, onSignalPinValueChangedEvent);

private void onSignalPinValueChangedEvent(object sender, PinValueChangedEventArgs args)
{
    Console.WriteLine(DateTime.Now + " - Pin " + args.PinNumber + " is "  + args.ChangeType);
}

但这并没有什么不同。

这是一个示例 output - 我按下按钮约 3 秒，然后释放约 3 秒：

2/20/2021 9:36:25 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:36:25 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:36:31 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:36:31 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:36:37 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:36:37 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:36:40 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:36:43 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:36:49 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:36:49 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:36:52 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:36:55 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:37:01 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:37:01 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:37:07 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:37:07 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:37:10 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:37:13 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:37:16 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:37:18 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:37:22 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:37:24 AM - Pin 10 is Falling

2/20/2021 9:37:30 AM - Pin 10 is Rising
2/20/2021 9:37:30 AM - Pin 10 is Falling

在上面，具有相同时间戳的对是有问题的对。 那些是当我按下按钮时没有写入控制台的那些，然后，三秒钟后，当我释放按钮时，它同时写了两行（上升和下降）具有相同的时间戳。

有任何想法吗？

Answer 1

我会尝试将 PinMode 设置为“PinMode.InputPullUp”，因为我在这方面取得了更好的成功