旋转矩阵特征库

Question

如何将存储在特征矩阵中的二维图像顺时针旋转 90 度？

我的代码：

Eigen::Matrix<int, n, n> m;
Eigen::Rotation2D rot(90);
auto m1 = m * rot.derived();

但我收到一个错误：

error: static_assert failed due to requirement 'ProductIsValid || SameSizes' "INVALID_MATRIX_PRODUCT"

Answer 1

逆时针旋转，

Eigen::Matrix<int, n, n> m_rotated_ninty_ccwise = m.transpose().colwise().reverse();

顺时针旋转，

Eigen::Matrix<int, n, n> m_rotated_ninty_cwise = m.reverse().transpose().reverse();