启用换行符或回车符

Question

我正在阅读一些机器人代码，并且遇到了 Newline 和 Carriage 之类的东西。 那两件事是什么？ 我找不到任何与代码本身相关的有用用法。 这是代码

// !! make sure you have enabled Newline or Carriage return
#define _mode 0 // (0) used for calibration and testing, (1) uses serial as input
void handle_serial() {
  //: reads and stores the serial data
  int i = 0; float buff[3] = {0, 0, 0};
  String s_buff = "";
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == 13 || c == 32 || c == '\n') {
      buff[i] = s_buff.toFloat();
      s_buff = "";
      i++;
    } else
      s_buff += c;
  }

  if (_mode == 0)
    commands_exe(buff[0], buff[1], buff[2]);
  else if (_mode == 1)
    if (state == 4) {
      _direction = {buff[0], buff[1]};
      turn = buff[2];
    }
}

Answer 1

换行和马车。 那两件事是什么？

那是两个控制字符。 通常表示为转义序列"\n" （换行）和"\r" （回车）

https://en.wikipedia.org/wiki/Carriage_return

https://en.wikipedia.org/wiki/Newline

两者都有历史原因。 回车将打印头移回行首。 新行移至下一行。

这仍然在计算机中用于移动 cursor 或在读取文本文件时进行换行。

这段代码的想法是读取字节，直到收到换行符、空格或回车符。 然后将直到那时接收到的字节转换为浮点数。

但是正如评论所暗示的那样，由于许多原因，这种实施方式很糟糕。 主要是它很容易出错。

例如，如果您没有及时收到空格、换行符或回车符，您就有可能超出缓冲区的边界。

它还经常用于终止串行命令，以便计算机知道他何时收到完整的命令，同时允许在终端中很好地显示它们。 由发送者确保发送正确的数据，这通常是一个非常糟糕的主意。

您可以从这个片段中学到的唯一一件事就是如何不去做。