如何使用 Arduino 使伺服按下按钮？

Question

我正在尝试使用 Arduino 复制玩具“无用的盒子”，但版本不同。
我有一个按钮、一个 LED 和一个伺服电机。
当我单击按钮时，LED 亮起，2 秒后，我希望伺服电机旋转并再次按下该按钮以关闭 LED。
问题是当我按下按钮时，LED灯亮，同时伺服电机移动，这样当它点击按钮时，LED不会关闭。
这是代码：

 #include <Servo.h> int servoPin = 3; Servo Servo1; const int button = 7; const int led = 8; int ledState = 0; void setup() { Servo1.attach(servoPin); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(button, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(button) == HIGH) { if (ledState == 0) { ledState = 1; digitalWrite(led, HIGH); delay(2000); Servo1.write(0); delay(1000); Servo1.write(100); delay(1000); } } else { ledState = 0; digitalWrite(led, LOW); Servo1.write(0); } }

Answer 1

你试过这个吗？

bool check = true;
void loop() {
 if (digitalRead(button) == HIGH && check) {
   check = false;
   if (ledState == 0) {
     ledState = 1;
     digitalWrite(led, HIGH);

     delay(2000);
     Servo1.write(0);
     delay(1000);
     Servo1.write(100);
     delay(1000);
   }
   else {
     ledState = 0;
     digitalWrite(led, LOW);
     Servo1.write(0);
   }
 }
if (digitalRead(button) == LOW) {
   check = true;
 }