Python pySerial - 使用子类的问题

Question

我正在 Python 中开展一个项目，该项目使用两个或更多串行端口来管理我的 RPi 中的一些设备。 当端口在同一个文件中打开并且我向不同的串行实例发送命令时。串行 object 一切正常。 这是一个例子：

import serial

device1_port = "/dev/ttyUSB0"
device2_port = "/dev/ttyUSB1"

# Command sent to device 1. No problem
d1 = serial.Serial(device1_port, timeout = 0.5)
d1.write(b'GET MUTE\n')
output1 = d1.readline()
print("Device 1 output: " + str(output1))


# Command sent to device 2. No problem
d2 = serial.Serial(device2_port, timeout = 1)
d2.write(b'00vP\r')
output2 = d2.readline()
print("Device 2 output: " + str(output2))

Output：

Device 1 output: b'DATA MUTE OFF\r\n'
Device 2 output: b'00vP0\r'

当我尝试使用serial.Serial 的子类将一个设备与另一个设备分开时，问题就出现了。 原因是我想用自己的方法来处理它们（每个设备都需要很多不同的命令、状态查询......）。

class device1(serial.Serial):
    def __init__(self, port, timeout):
        super().__init__(port, timeout)
        serial.Serial(port, timeout)

    def command1(self):
        self.write(b'SET MUTE OFF\n')
        self.write(b'GET MUTE\n')
        output = self.readline()
        print("Device 1 output: " + str(output))


class device2(serial.Serial):
    def __init__(self, port, timeout):
        super().__init__(port, timeout)
        serial.Serial(port, timeout)

    def command2(self):
        self.write(b'00vP\r')
        output = self.readline()
        print("Device 2 output: " + str(output))

device1_port = "/dev/ttyUSB0"
device2_port = "/dev/ttyUSB1"

d1 = device1(device1_port, timeout=0.5)
d2 = device2(device2_port, timeout=1)

d1.command1()
d2.command2()

当我运行此代码时，output 是：

Device 1 output: b'DATA MUTE OFF\r\n'
_

它一直在等待第二台设备。 我被迫 Ctrl + C 得到这个：

^CTraceback (most recent call last):
  File "./ct3.py", line 35, in <module>
    d2.command2()
  File "./ct3.py", line 23, in command2
    output = self.readline()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 483, in read
    ready, _, _ = select.select([self.fd, self.pipe_abort_read_r], [], [], timeout.time_left())
KeyboardInterrupt

两个子类之间似乎存在某种冲突，但显然我不知道我做错了什么。

有人能帮助我吗？

Answer 1

你不应该从你的__init__调用serial.Serial(port, timeout) ，因为super().__init__(...)已经在这样做了。 看到这些答案。 如果您不打算更改基本 class 所做的事情，您甚至不需要__init__ 。

此外，您的两个版本在使用位置和关键字 arguments 方面存在差异。 serial.Serial()的前 2 个位置 arguments 是port, baudrate ，因此您需要显式使用关键字参数timeout= ：

def __init__(self, port, timeout):
    super().__init__(port, timeout=timeout)