无法找到 OpenCV header，但 pkg-config 包含路径

Question

为了在我的 Mac 上安装 OpenCV，我选择使用brew install opencv代替 Mac 安装教程中指定的从源代码构建。 Homebrew 的安装路径似乎是 /opt/homebrew，而我下载的所有包含的包似乎都包含在该目录的 include 中。

我编写了一个示例程序程序来测试安装：

#include <opencv4/opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv4/opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv4/opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    VideoCapture cap(0);
    Mat img;
    
    while (1) {
        cap.read(img);
        imshow("Image", img);
        
        if (waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

而且，为了编译它，我运行了：

g++ video.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`

返回：

fatal error: 'opencv4/opencv2/imgcodecs.hpp' file not found

我运行pkg-config --cflags --libs opencv4来检查它是否设置正确，并返回以下内容：

-I/opt/homebrew/Cellar/opencv/4.5.2_4/include/opencv4 -L/opt/homebrew/Cellar/opencv/4.5.2_4/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_alphamat -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dnn_superres -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_intensity_transform -lopencv_line_descriptor -lopencv_mcc -lopencv_quality -lopencv_rapid -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_sfm -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_highgui -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_plot -lopencv_videostab -lopencv_videoio -lopencv_viz -lopencv_wechat_qrcode -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_video -lopencv_dnn -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_imgcodecs -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core

我认为这意味着 OpenCV 的路径设置为在编译期间链接 package，所以我想知道为什么 linker 找不到它。 另外，我的最终目标是编写一个涉及 pcl 的程序，并且我还通过 brew 安装了 pcl。 由于它也包含在 opt/homebrew/ 中，所以在制作蛋糕文件时是否必须在 /usr/ 之外创建对其路径的特定引用？ 谢谢！

Answer 1

谢谢@Alan Birtles。 这只是我的包含问题。 对于那些阅读， #include <opencv4/opencv2/imgcodecs.hpp> ，以及所有其他 OpenCV 包，必须直接参考 OpenCV2。 因此，例如，它必须是#include <opencv2/imgcodecs.hpp>