在 C++ 中使用 OpenCV 相机校准的奇怪结果

Question

我正在使用 C++ 中的 OpenCV 制作相机校准工具包。 我正在使用 opencv2/calib3d 中的“calibrateCamera”和“undistort”函数。我在两个图像集上得到了很好的结果，但在 5 个图像集上得到了糟糕的结果。所有图像集都很好，并且有足够的图片来校准相机。

例如，当我使用该图像集尝试我的代码时，我可以正确地找到并绘制棋盘的角，但其他东西是错误的。 失真系数不正确，相机的光学中心为负，因此不失真很奇怪。

你怎么看问题？

Answer 1

我认为你有一个错误。 第一个图像序列和第二个图像序列之间存在一些差异。 第 1 个序列中的图像包含大范围的校准图案，但第 2 个序列中的图像不包含。 所以，关于相机畸变的信息不足，openCV的标定功能无法正常工作。