OpenCV Mat 将数据移动到自定义结构

Question

我有cv::Mat和保存数据的自定义结构。 像这样将数据从cv::Mat传递到我的结构是否安全？

struct MyStruct {
   uint8_t* data;
}

MyStruct foo(){
   MyStruct s;

   cv::Mat m = cv::imread("test.png", 0);
   s.data = m.data;
   m.data = nullptr;

   return s;
}

基本上，我需要 OpenCV 不破坏分配的cv::Mat数据。 我也不想创建副本，因为数据可能非常大。

或者还有其他方法吗？

Answer 1

cv::Mat a,b;
...
b=a;

不会做数据的新拷贝。 它只会复制标题并增加智能指针计数器。

要应用深拷贝，您需要执行以下操作：

b=a.clone();

否则数据将在 a 和 b 之间共享。

如果要使用自定义存储，最好明确分配和复制
然后允许 opencv 免费分配 Mat，否则您可能会破坏应用程序中的内存管理。

您也可以尝试使用预分配数组创建矩阵：

float my_data[100][100];
cv::Mat A(100, 100, CV_32F, my_data);

但不确定这种情况下的内存管理，现在不能尝试。