Python 套接字：接收帧队列管理

Question

我正在为飞行模拟器创建仪表板。 sim 通过 UDP 发送数据，面板解析这些数据并使用它来转换和渲染 SVG。 该面板在 Linux 上运行。

sim 发送 UDP 帧的速度比面板可以渲染的速度快，因此帧排队，面板最终滞后 sim 几秒钟。 除了MSG_PEEK标志之外 ，我还没有找到关于如何配置或管理此队列的任何建议，这与我想要的完全相反。

每个 UDP 帧都包含完整的键/值对集，因此理想情况下，我会在收到新帧时丢弃队列中的所有旧帧。

我该如何做其中任何一项：

• 读取下一帧并丢弃队列中的任何后面的帧
• 读取最近的帧并丢弃其余帧
• 将队列大小设置为 1 或一个较小的数字

我确信有一种直接的方法可以做到这一点，但是一个小时左右的搜索和实验还没有找到解决方案。

这是当前面板代码的表示：

import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(("",54321))
sock.settimeout(0.5)

while True:
    try:
        frame = sock.recv(1024)
        parse_and_render(frame)
    except socket.timeout:
        pass

Answer 1

这是丑陋的，但有效：

import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(("",54321))
sock.setblocking(False)

frame = bytearray(b" " * 1024)
extra_frame = bytearray(b" " * 1024)

while True:
    try:
        # load next available frame
        sock.recv_into(frame, 1024) != -1
        
        # if there's any more frames available, overwrite with that
        try:
            while sock.recv_into(extra_frame, 1024) != -1:
                frame = extra_frame
        except BlockingIOError:
            pass

        # render the most recent frame
        parse_and_render(frame)

    except BlockingIOError:
        pass