在 STM32L476 和 CubeMX 上使用 DMA 的 SD 卡中没有中断

Question

我有一个未解决的 SD 卡问题。

该项目基于 STM32L476，IDE 是 Atollic，配置是由 STM32CucbeMX 完成的（就像我所有的设计一样）。

如果没有 DMA（FATFS 中没有 DMA 模板，也没有配置的 DMA 通道），SD 卡可以工作。 当我使用 DMA 时（见屏幕截图），第一次读取操作卡住了，在 30 秒超时后出现错误。

我已经在代码内部进行了调查，并且有证据表明在 HAL_SD_ReadBlocks_DMA() 之后没有任何中断。 这就是超时的原因。 该函数本身没有返回错误，因此它认为数据传输正在运行，但事实并非如此。

中断是这样配置的：

CubeMX 是 6.2.1 版。 并且更新了 STM32L4 包。

我的观点是库或 Cube 生成的代码中存在一些错误。 我看过其他（罕见的）关于类似问题的帖子，怀疑是库错误。

这对我来说很尴尬，因为我有一个重要的设计，就是等待 SD 卡全速工作。

没有 DMA，正如我所说，SD 卡可以工作，但写入速度太低，我必须以非常低的频率运行接口以避免写入错误。 我想通过 DMA 的读/写操作会给我所需的速度，但是这个中断问题使所有事情都停滞不前。

对非工作中断有什么想法吗？

非常感谢

Answer 1

我有同样的问题，这是我修复它的方法。

这个解决方案是我在 stm32 论坛上找到的一个解决方案的基础，但我试图移动一些东西以使其易于实现，这样每次使用多维数据集 mx 重新生成时都不会丢失任何东西。 我将覆盖函数放在 main 中，但我认为它们也可以放在 bsp 文件的用户部分。

作为参考，我从这个例子开始，然后应用下面的修复https://community.st.com/s/article/how-to-create-a-file-system-on-a-sd-card-using-stm32bubeide ?t=1637759710161

修复步骤：

1. 在cubeMX 中，在通道4 上使用单个DMA，而不是1 用于Rx，1 用于Tx。

2. 在 main.c

   • 为 Tx 和 Rx dma 创建配置函数

/* USER CODE BEGIN PFP */
    //Create config functions for rx and tx dma
    static HAL_StatusTypeDef SD_DMAConfigRx(SD_HandleTypeDef *hsd);
    static HAL_StatusTypeDef SD_DMAConfigTx(SD_HandleTypeDef *hsd);
    /* USER CODE END PFP */

• 每次 tx 或 rx 时都会调用这些函数来为 rx 或 tx 重新配置 DMA

        /* USER CODE BEGIN 4 */
    
    /**
      * @brief Configure the DMA to receive data from the SD card
      * @retval
      *  HAL_ERROR or HAL_OK
      */
    static HAL_StatusTypeDef SD_DMAConfigRx(SD_HandleTypeDef *hsd)
    {
      static DMA_HandleTypeDef hdma_rx;
      HAL_StatusTypeDef status = HAL_ERROR;
    
      /* Configure DMA Rx parameters */
      hdma_rx.Init.Request             = DMA_REQUEST_7;
      hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
      hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
      hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
      hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
      hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_WORD;
      hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    
      hdma_rx.Instance = DMA2_Channel4;
    
      /* Associate the DMA handle */
      __HAL_LINKDMA(hsd, hdmarx, hdma_rx);
    
      /* Stop any ongoing transfer and reset the state*/
      HAL_DMA_Abort(&hdma_rx);
    
      /* Deinitialize the Channel for new transfer */
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_rx);
    
      /* Configure the DMA Channel */
      status = HAL_DMA_Init(&hdma_rx);
    
      /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt */
      HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_IRQn, 6, 0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_IRQn);
    
      return (status);
    }
    
    /**
      * @brief Configure the DMA to transmit data to the SD card
      * @retval
      *  HAL_ERROR or HAL_OK
      */
    static HAL_StatusTypeDef SD_DMAConfigTx(SD_HandleTypeDef *hsd)
    {
      static DMA_HandleTypeDef hdma_tx;
      HAL_StatusTypeDef status;
    
      /* Configure DMA Tx parameters */
      hdma_tx.Init.Request             = DMA_REQUEST_7;
      hdma_tx.Init.Direction           = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
      hdma_tx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
      hdma_tx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
      hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
      hdma_tx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_WORD;
      hdma_tx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    
      hdma_tx.Instance = DMA2_Channel4;
    
      /* Associate the DMA handle */
      __HAL_LINKDMA(hsd, hdmatx, hdma_tx);
    
      /* Stop any ongoing transfer and reset the state*/
      HAL_DMA_Abort(&hdma_tx);
    
      /* Deinitialize the Channel for new transfer */
      HAL_DMA_DeInit(&hdma_tx);
    
      /* Configure the DMA Channel */
      status = HAL_DMA_Init(&hdma_tx);
    
      /* NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt */
      HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_IRQn, 6, 0);
      HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_IRQn);
    
      return (status);
    }

• 同样在主要的用户部分 4 中，覆盖 tx 和 rx 的 bsp 函数

//Override DMA write functions
uint8_t BSP_SD_WriteBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumOfBlocks)
{
  uint8_t sd_state = MSD_OK;

  // Invalidate the dma rx handle
  hsd1.hdmarx = NULL;

  // Prepare the dma channel for a read operation
  sd_state = SD_DMAConfigTx(&hsd1);

  if(sd_state == HAL_OK)
  {
    /* Write block(s) in DMA transfer mode */
    sd_state = HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1, (uint8_t *)pData, WriteAddr, NumOfBlocks);
  }

  if( sd_state == HAL_OK)
  {
    return MSD_OK;
  }
  else
  {
    return MSD_ERROR;
  }

  return sd_state;
}

//Override DMA read functions
uint8_t BSP_SD_ReadBlocks_DMA(uint32_t *pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumOfBlocks)
{
  uint8_t sd_state = MSD_OK;
  /* Invalidate the dma tx handle*/
  hsd1.hdmatx = NULL;

  /* Prepare the dma channel for a read operation */
  sd_state = SD_DMAConfigRx(&hsd1);

  if(sd_state == HAL_OK)
  {
       /* Read block(s) in DMA transfer mode */
        sd_state = HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1, (uint8_t *)pData, ReadAddr, NumOfBlocks);
  }

  if( sd_state == HAL_OK)
  {
    return MSD_OK;
  }
  else
  {
    return MSD_ERROR;
  }
}

3. 最后，根据状态改变stm32l4xx_it.c中的DMA IRQ使用rx参数或tx参数

/**
  * @brief This function handles DMA2 channel4 global interrupt.
  */
void DMA2_Channel4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA2_Channel4_IRQn 0 */
    //DMAFIX comment or delete HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_sdmmc1);
  /* USER CODE BEGIN DMA2_Channel4_IRQn 1 */
  //DMAFIX separate irq handler by tx/rx, new code in irq handler
  if((hsd1.Context == (SD_CONTEXT_DMA | SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK)) ||
     (hsd1.Context == (SD_CONTEXT_DMA | SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK)))
      {
        //BSP_SD_DMA_Rx_IRQHandler();
       HAL_DMA_IRQHandler(hsd1.hdmarx);

      }
   else if((hsd1.Context == (SD_CONTEXT_DMA | SD_CONTEXT_WRITE_SINGLE_BLOCK)) ||
           (hsd1.Context == (SD_CONTEXT_DMA | SD_CONTEXT_WRITE_MULTIPLE_BLOCK)))
     {
        //BSP_SD_DMA_Tx_IRQHandler();
       HAL_DMA_IRQHandler(hsd1.hdmatx);
     }
  /* USER CODE END DMA2_Channel4_IRQn 1 */
}

注意：每次使用 Cube Mx 重新生成时，您都需要返回注释或删除对 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_sdmmc1); 的调用。

希望它会有所帮助，我还没有完成那个项目，可能有更好的方法，但到目前为止，这就是我解除封锁的原因。