如何将指针发送到另一个线程？

Question

我为使用bindgen的相机创建了 C++ 库的 Rust 包装器，并在 C++ 库中定义为typedef void camera_handle库中的相机句柄

pub type camera_handle = ::std::os::raw::c_void;

我能够成功连接到相机并拍摄图像，但是我想在一个单独的线程上运行代码来控制相机的温度，本质上是根据我想要的相机的当前温度来改变冷却器的功率与代码的 rest 分开运行。 这些调用需要相机句柄，但是当我生成一个新线程时，我不断收到错误消息：

'*mut std::ffi::c_void' cannot be sent between threads safely

在它下面，它提到：

the trait 'std::marker::Send' is not implemented for '*mut std::ffi::c_void'

我怎样才能将它发送到另一个线程，以便我也可以在那里使用这个相机手柄？ 我曾尝试使用脆弱和send_wrapper ，但都没有成功。

Answer 1

指针不实现Send或Sync ，因为它们的安全性逃脱了编译器。 您打算明确指示何时可以安全地跨线程使用指针。 这通常是通过您自己实现Send和/或Sync的包装器类型来完成的：

struct CameraHandle(*mut c_void);

unsafe impl Send for CameraHandle {}
unsafe impl Sync for CameraHandle {}

由于手动实现这些特征是unsafe的，因此您应该格外努力以确保外部库中的类型实际上可以移动到另一个线程（ Send ）和/或可以由多个线程（ Sync ）共享。

如果您在没有&mut self保护的情况下利用指针的可变性，它可能不应该是Sync因为同时拥有两个&mut T总是不合理的。

看：

• 在 Rustonomicon 中发送和同步。
• 包含原始指针的结构可以实现 Send 并且是 FFI 安全的吗？