RPi Pico 在 IRQ 中断调用时冻结

Question

我目前正在开发一个小型库，它可以简化 433MHz RF 模块的使用。 我现在面临的问题是，当我试图在 UART0_RX 引脚 (GPIO1) 上创建 IRQ 中断时，Pico 将调用回调 function，执行第一条指令然后冻结。

我在网上找不到任何相关信息。 这是我的代码片段：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/irq.h"
#include "hardware/uart.h"

void onDataReceived()
{
    // Let the LED blink on GPIO16
    gpio_put(16, 1);

    /*
    *   Annnnnnd.... freeze, the Pico won't execute further
    *   instructions. It stays frozen until reset.
    */

    sleep_ms(500);
    gpio_put(16, 0);
    sleep_ms(500);
}

int main()
{
    // Normal initialization
    stdio_init_all();
    gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
    gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_init(16);
    gpio_set_dir(16, GPIO_OUT);

    // Setup UART communication
    uart_init(uart0, 115200);
    gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(0, GPIO_FUNC_UART);

    // Setup IRQ handler
    irq_set_exclusive_handler(UART0_IRQ, onDataReceived);
    irq_set_enabled(UART0_IRQ, true);

    // Only call interrupt when RX data arrives
    uart_set_irq_enables(uart0, true, false);

    while (1)
    {
        // Default Pico LED blinking
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 1);
        sleep_ms(200);
        gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 0);
        sleep_ms(200);
    }

    return 0;
}

我已经尝试过此代码的不同变体、不同的参数等。我已经设置了一个 GPIO Pin IRQ，它也会冻结。

Answer 1

不应在中断处理程序中使用睡眠功能

https://raspberrypi.github.io/pico-sdk-doxygen/group__sleep.html

删除 sleep_ms(500); 从 onDataReceived()

您可以改用busy_wait_us()

Answer 2

如果您使用的是仿真工具，即使您读取了整个 rx fifo，它也不会清除标志。