创建自定义 Android ROM

Question

我正准备构建一个定制的 Android ROM，我遇到了一些误解，我需要在继续之前澄清这些误解。 我的 Android ROM 将被重新命名，我想自定义操作系统堆栈，但我不确定我是否完全理解 HAL（硬件抽象层）的概念。 我知道我可以创建 kernel 模块来扩展操作系统，但我不确定 HAL 在堆栈中的用途是什么。 如果有的话，HAL 和 kernel 是如何交互的？

什么是 HAL？ HAL 何时实施？

我正在查看的堆栈的另一层是 Android 系统服务层。 是否可以在堆栈上添加/修改系统服务？ 如果是这样，我是否需要为要从应用程序框架调用的系统服务创建一个 Binder IPC？

我已经阅读了 AOSP 网站上的文档，但这就是我的误解的来源。

如果有人能帮助我克服这些缺点，我将不胜感激！

Answer 1

好的，所以我可以回答你关于 HAL 的问题，但不能回答你关于搞乱 Android 服务的问题。

HAL 基本上是 Linux 系统上 /dev 目录中的所有文件。 这些文件在您写入时与 kernel 模块/驱动程序通信。 这基本上，如果您要写入的特定设备的驱动程序允许它，则允许您从非常高的级别与设备进行通信。 查看有关编写 kernel 模块和 udev 的基本教程。 但是，在构建 Android 的情况下，除非您正在制作自定义内核和其他东西，否则您可能不必搞砸并彻底了解它。