創建自定義 Android ROM

Question

我正准備構建一個定制的 Android ROM，我遇到了一些誤解，我需要在繼續之前澄清這些誤解。 我的 Android ROM 將被重新命名，我想自定義操作系統堆棧，但我不確定我是否完全理解 HAL（硬件抽象層）的概念。 我知道我可以創建 kernel 模塊來擴展操作系統，但我不確定 HAL 在堆棧中的用途是什么。 如果有的話，HAL 和 kernel 是如何交互的？

什么是 HAL？ HAL 何時實施？

我正在查看的堆棧的另一層是 Android 系統服務層。 是否可以在堆棧上添加/修改系統服務？ 如果是這樣，我是否需要為要從應用程序框架調用的系統服務創建一個 Binder IPC？

我已經閱讀了 AOSP 網站上的文檔，但這就是我的誤解的來源。

如果有人能幫助我克服這些缺點，我將不勝感激！

Answer 1

好的，所以我可以回答你關於 HAL 的問題，但不能回答你關於搞亂 Android 服務的問題。

HAL 基本上是 Linux 系統上 /dev 目錄中的所有文件。 這些文件在您寫入時與 kernel 模塊/驅動程序通信。 這基本上，如果您要寫入的特定設備的驅動程序允許它，則允許您從非常高的級別與設備進行通信。 查看有關編寫 kernel 模塊和 udev 的基本教程。 但是，在構建 Android 的情況下，除非您正在制作自定義內核和其他東西，否則您可能不必搞砸並徹底了解它。