Unity 搞乱了 X 轴旋转

Question

我有一个非常简单的脚本，我希望在 X 轴上旋转一些东西，并且我希望其他两个轴保持不变（它们在 0 到 180 之间翻转），并且只有 X 会改变。

您可以在下面看到旨在执行此操作的代码。

    public class TestScript : MonoBehaviour
    {
        private void Start()
        {
            transform.eulerAngles = Vector3.zero;
            Debug.Log($"start rotation: {transform.eulerAngles}");
        }

        private void Update()
        {
            float time = (Time.time - 1f) * 10f;
            if (time < 0f || time > 1f)
            {
                return;
            }
            Vector3 rotation = transform.eulerAngles;
            float x = Mathf.Lerp(170f, 0, time);
            rotation.x = x;
            transform.eulerAngles = rotation;
            Debug.Log($"rotation: {transform.eulerAngles}, x: {x}");
        }
    }

来自控制台的 output。 可以清楚的看到旋转不是go从170到0，而是从0到90再回到0。

现在，我很确定这与四元数及其身份有关，但不确定如何避免这种情况

PS：同样的想法，但对于 Y 和 Z 工作得很好。

Answer 1

现在，我很确定这与四元数有关

那么真正的罪魁祸首是欧拉角。

如果我们看一下您的代码：

Vector3 rotation = transform.eulerAngles;
float x = Mathf.Lerp(170f, 0, time);
rotation.x = x;
transform.eulerAngles = rotation;
Debug.Log($"rotation: {transform.eulerAngles}, x: {x}");

...我们可以看到您正在通过transform.eulerAngles执行旋转。 关于 3D 旋转的问题是，由于欧拉的局限性和问题（万向节锁定任何人），您应该避免使用欧拉，而是使用四元数。 后者是真理的来源。

团结（我的重点）：

当您阅读 .eulerAngles 属性时，Unity 会将四元数的内部旋转表示转换为欧拉角。 因为，使用欧拉角表示任何给定旋转的方法不止一种，因此您读出的值可能与您分配的值完全不同。 如果您尝试逐渐增加值以生成 animation，这可能会导致混淆。

...这正是您的代码正在发生的事情。

考虑一下：

注意到有关23.5和156.5的任何信息吗？

23.5 + 156.5 = 180

换句话说，两者都将导致相同的旋转，因为“有不止一种方法可以表示任何给定的旋转” 。

一个有争议的更简单的方法是：

public class RotateWithTime : MonoBehaviour
{
    [SerializeField,Tooltip("Rotation rate in degrees/second")] 
    private Vector3 rotationSpeed; // e.g. (30,0,0) for 30 rads/sec X-only

    private void Reset()
    {
        rotationSpeed = Vector3.zero;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        var amount = rotationSpeed * Time.deltaTime;
        transform.Rotate(amount);
    }
}

Answer 2

为了避免这个问题由于最初的问题缺乏信息而变成一个变色龙问题，我已经问了一个新问题，并将关闭这个问题。 你可以在这里找到