STM32 Factory Bootloader如何实现随时刷机？

Question

我知道在某些 STM32 板上，它们的 ROM 中带有内置引导加载程序。 引用自STM32 应用笔记

Bootloader存储在STM32器件的内部引导ROM（系统内存）中，由ST在生产时进行编程。 它的主要任务是通过可用的串行外设之一（如USART、CAN、USB、I2C、SPI）将应用程序下载到内部Flash memory。

然而，随时刷新的能力，即当您的电路板正在运行程序时触发刷新让我感到困惑。 我的理解是引导加载程序是要执行的第一段代码，然后启动您的用户程序。 但是，为了方便随时刷写，引导加载程序是否必须不断轮询刷新请求？

Answer 1

你的理解是对的。 几乎。

对于 STM32，您需要设置芯片以运行引导加载程序，通常使用 BOOT 引脚。 当引导加载程序运行时，它会通过监视特定外设来检查是否需要编程。 如果没有触发编程，则跳转到用户程序。

因此，您不能随时重新编程，只能在启动时重新编程。

以下是通过 UART 或 I2C 编程的示例引导加载程序流程图。

有关更多详细信息，请参阅有关 STM32 引导加载程序的应用笔记。

Answer 2

引导加载程序仅在启动/重置时轮询更新。 所以不是“自发地”意义上的“任何时候”——你必须触发它。 如果程序员可以访问复位引脚或控制电源，则当然可以调用重启。

此外，只有在 BOOT 引脚设置得当的情况下，ROM 引导加载程序才会运行。 引导方式为Flash、SRAM或ROM。