我怎么知道哪个文件叫function？ cpp

Question

我正在尝试理解与许多其他文件相关的程序（Moveit。），该程序运行良好，没有任何问题。 但我想知道哪个函数（来自不同的目录）调用了我感兴趣的 function，因为同名的目录和函数太多了。 到目前为止，我不能简单地简单地跟踪它们。 我刚刚通过手动打开所有其他文件跟踪到呼叫者 function？ 我能知道如何追踪调用函数（或文件）吗？

例如，我在我想知道的呼叫者 function 和文件位置下面附加了一个代码。

bool ompl_interface::ModelBasedPlanningContext::solve(planning_interface::MotionPlanResponse& res) {   ...   }

Answer 1

感谢你们。 我一直在使用的程序 (ROS Moveit.) 有一个内置的 gdb 调试器，我可以找到显示所有目录的日志文件，启动的 cpp 文件。 这可能不一定适用于所有人，但下面只是我的案例的日志文件位置的示例。

~/.ros/log/cf90466c-a51d-11ec-b5e0-7085c253edd4/rosout.log