我怎么知道哪個文件叫function？ cpp

Question

我正在嘗試理解與許多其他文件相關的程序（Moveit。），該程序運行良好，沒有任何問題。 但我想知道哪個函數（來自不同的目錄）調用了我感興趣的 function，因為同名的目錄和函數太多了。 到目前為止，我不能簡單地簡單地跟蹤它們。 我剛剛通過手動打開所有其他文件跟蹤到呼叫者 function？ 我能知道如何追蹤調用函數（或文件）嗎？

例如，我在我想知道的呼叫者 function 和文件位置下面附加了一個代碼。

bool ompl_interface::ModelBasedPlanningContext::solve(planning_interface::MotionPlanResponse& res) {   ...   }

Answer 1

感謝你們。 我一直在使用的程序 (ROS Moveit.) 有一個內置的 gdb 調試器，我可以找到顯示所有目錄的日志文件，啟動的 cpp 文件。 這可能不一定適用於所有人，但下面只是我的案例的日志文件位置的示例。

~/.ros/log/cf90466c-a51d-11ec-b5e0-7085c253edd4/rosout.log