从python发送int到arduino，但是有上限。 我该如何解决？

Question

在我的项目中，我将 int 从 python 发送到 arduino，这是步进电机应该采取的步数。 Python 代码：

while(1):
userInput = input('Get data point?')

ser.write("s{}".format(int(131.0268562*userInput)).encode())

if userInput == 'c':
    break;
    

Arduino 代码：

if (Serial.available() > 0){


int receivedValue = Serial.parseInt();

digitalWrite(4,HIGH);


if (receivedValue>=0){
  for(Index = 0; Index < receivedValue; Index++)
  {
    digitalWrite(5,HIGH);

    delayMicroseconds(s);

    digitalWrite(5,LOW);
    
    delayMicroseconds(s);
    }
    }
    
}

但是当值大于 30000 时，代码不起作用。 当我在 arduino 端打印值时，它要么是负数，要么是一些小的正数

为什么会发生，我该如何解决？

编辑：感谢“quamrana”和“Serge Ballesta”的帮助，我已经解决了它

如果有人偶然发现类似的问题。 只需使用：

long receivedValue = Serial.Stream::parseInt();

Answer 1

我会假设限制恰好是 32767，即 2**15 - 1。这暗示 Arduino parseInt返回 16 位，2 的补码 integer。

如果你在 Arduino 上有更大的整数类型（长？），你应该尝试使用它。 另一种方法是使用不同的编码传递两个整数，每个整数最多 15 位。 最后，您将循环高值时间 32767 次 + 低值时间。