从 Spring 引导应用程序访问 Raspberry Pi 模块

Question

是否可以从 Spring 引导应用程序（可能在该 RPi 上的 docker 容器上运行）访问 Raspberry Pi，例如使用 Pi4J 还是我需要创建一个与 Z2A2D5926ZF 引导应用程序通信的迭代应用程序？

对于上下文 - 我需要创建一个 web 应用程序，该应用程序将允许远程控制多个 DC 引擎。

Answer 1

我了解您想要做的是：

在 Pi 上运行 Web/Rest 应用程序，允许您控制 Pi 上的 GPIO、PWN、I2C 功能等内容。 这可以使用 pi4j。 您可以在https://pi4j.com/找到详细信息。

这个库将允许您控制诸如GPIO 、 PWM 、 Servos 之类的东西。

请注意，我不确定在 docker 容器内运行这个基于 pi4j 的应用程序的复杂性，因为它需要访问将在 docker 环境中抽象出来的本机系统。

我建议构建一个本地运行的常规应用程序，然后将其移动到 docker 映像中。

注意：通过直流引擎，我假设您的意思是直流电机。

Answer 2

使用 Pi4J，您可以直接访问 GPIO 引脚， 例如此处。 您可以在 docker 容器中构建 Pi4J，并将 Spring 引导应用程序放在同一容器中，并允许容器访问 GPIO 引脚。

那将是后端实现。 对于面向客户端的实现，您可以在 Spring 引导应用程序中创建 REST API ，例如：

GET https://your.rpi.com/engine/{name}/

它返回引擎的 JSON 状态，例如

https://your.rpi.com/engine/airconditioning/

返回：

{“状态”：“运行”}

然后：

PUT https://your.rpi.com/engine/airconditioning/start
PUT https://your.rpi.com/engine/airconditioning/stop

虽然以上不是严格意义上的 REST。 它们是 RPC。

或 PUT 到控制端点：

PUT https://your.rpi.com/engine/airconditioning/

内容：

{
  "command": "start|stop"
}

PUT 将是更好的选择，因为 REST 中使用 POST 来创建新资源。 您将更改现有资源（即引擎）的状态。

实现端点的代码，例如

https://your.rpi.com/engine/{name}/

将是实施 Pi4J 集成的地方。