我可以在bind（）之后更改canbus套接字上的掩码吗？

Question

我看到了一个类似的问题，但它没有回答我的问题。

我在我的程序中使用带有mask的canbus通信，这是一个来自can-utils的示例：

struct can_filter {
    canid_t can_id;
    canid_t can_mask;
};

struct can_filter *rfilter;
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, rfilter, numfilter * sizeof(struct can_filter));

/* try to switch the socket into CAN FD mode */
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FD_FRAMES, &canfd_on, sizeof(canfd_on));

bind(s[i], (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr))

. . .

int ret = select(s[currmax - 1] + 1, &rdfs, NULL, NULL, timeout);
int nbytes = recvmsg(s[i], &msg, 0);

在这个例子中，我设置了mask ，然后bind ，所以每次我会receive来自socket的消息时，它都会使用相同的mask 。

是否可以在bind之后和receive之前更改mask ？

例子：

/* try to switch the socket into CAN FD mode */
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FD_FRAMES, &canfd_on, sizeof(canfd_on));

bind(s[i], (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr))

. . .

setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, rfilter, numfilter * sizeof(struct can_filter));
int ret = select(s[currmax - 1] + 1, &rdfs, NULL, NULL, timeout);
int nbytes = recvmsg(s[i], &msg, 0);

Answer 1

感谢@RamyLebeau 的SocketCAN 推荐。

从文档中：

带有 can_filters (SOCK_RAW) 的 RAW 协议 sockets

使用 CAN_RAW sockets 与常用的
对 CAN 字符设备的已知访问。 迎接新的可能
由多用户SocketCAN提供的方法，一些合理的
默认设置在 RAW 套接字绑定时间：

• 过滤器设置为一个过滤器接收所有内容
• 套接字只接收有效的数据帧（=> 没有错误消息帧）
• 已发送 CAN 帧的环回已启用（参见第 3.2 节）
• 套接字不接收自己发送的帧（在环回模式下）

These default settings may be changed before or after binding the socket

我can在binding socket之前或之后以及在每条消息receive之前更改mask 。