无法从 VSCode 编程菊花设备 - openocd 找不到 libusb

Question

我正在尝试调试我的菊花程序，但我无法让 VSCode 对设备进行编程，即使它可以从命令行运行。

当我从命令面板执行task program时，我得到

openocd -s /usr/local/share/openocd/scripts -f interface/stlink.cfg -f target/stm32h7x.cfg
-c "program./build/PickupMachine.elf verify reset exit" dyld[62640]: Library not loaded: /usr/local/opt/libusb-compat/lib/libusb-0.1.4.dylib 引用自：<2AF14ADF- FE69-3018-B458-47925DB060E7> /Library/DaisyToolchain/0.1.3-ARM/openocd/bin/openocd 原因：已尝试：'/usr/local/opt/libusb-compat/lib/libusb-0.1.4.dylib' （没有这样的文件），'/System/Volumes/Preboot/Cryptexes/OS/usr/local/opt/libusb-compat/lib/libusb-0.1.4.dylib'（没有这样的文件），'/usr/local/ opt/libusb-compat/lib/libusb-0.1.4.dylib'（没有这样的文件），'/usr/local/lib/libusb-0.1.4.dylib'（没有这样的文件），'/usr/lib/ libusb-0.1.4.dylib'（没有这样的文件，不在 dyld 缓存中） make: *** [program] Abort trap: 6

我试过brew reinstall libusb

相同的命令从命令行运行：

➜ PickupMachine git:(main) ✗ openocd -s /usr/local/share/openocd/scripts -f interface/stlink.cfg -f target/stm32h7x.cfg
-c "program./build/PickupMachine.elf verify reset exit" Open On-Chip Debugger 0.11.0 Licensed under GNU GPL v2 有关错误报告，请阅读http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html信息：自动选择第一个可用的会话传输“hla_swd”。 要覆盖使用“传输选择”。 信息：选定的传输接管了低级目标控制。 结果可能与普通 JTAG/SWD 信息不同：时钟速度 1800 kHz 信息：STLINK V3J7M2 (API v3) VID:PID 0483:374E 信息：目标电压：3.297018 信息：stm32h7x.cpu0：硬件有 8 个断点，4 个观察点信息：在 3333 上为 stm32h7x.cpu0 启动 gdb 服务器 信息：在端口 3333 上侦听 gdb 连接目标由于调试请求而暂停，当前模式：线程 xPSR：0x01000000 pc：0x080005e0 msp：0x20020000 信息：无法匹配请求的速度 4000 kHz，使用 3300 kHz 信息：无法匹配请求的速度 4000 kHz，使用 3300 kHz ** 编程开始 ** 信息：设备：STM32H74x/75x 信息：闪存大小探测值 128 信息：STM32H7 闪存具有单个银行信息：银行 (0)大小为 128 kb，基地址为 0x08000000 信息：在 0x08011c50 处用 16 字节填充图像部分 1（存储区写入结束对齐）警告：添加额外的擦除范围，0x08011c60.. 0x0801ffff ** 编程完成 ** ** 验证开始 ** * * 验证正常 ** ** 重置目标 ** 关闭命令被调用

Answer 1

该问题与 VSCode 仍在使用旧的 brew 位置有关。 如果我通过 brew 安装 VSCode（具有讽刺意味的是）它会在旧的/usr/bin文件夹中查找 openocd、arm-none-eabi-gcc。 如果我使用Visual Studio 站点上的 Apple Silicon 链接下载 VSCode，那么它会正确使用/opt/homebrew文件夹。