Android Kotlin ARCore GeoSpatial API 类型不匹配错误：地球？ 但地球是预期的

Question

我正在尝试使用 Android ARCore 和地图为 Android SDK 构建一个地理空间 AR 应用程序。

但是，当我尝试运行该应用程序时，出现错误“类型不匹配：推断类型是 Earth？但 Earth 是预期的。”

此错误仅发生在 HelloGeoRenderer.kt 文件内的代码行“activity.view.updateStatusText(earth, earth.cameraGeospatialPose)”中。

然而，当我注释掉上面的代码行时，代码运行正常，map 出现在应用程序屏幕下方，正如预期的那样，但 AR 锚点没有出现。

谁能帮我发现问题？

提前致谢！

    // Obtain Geospatial information and display it on the map.
    val earth = session.earth
    if (earth?.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
      // The Earth object may be used here.
      val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
      
      activity.view.mapView?.updateMapPosition(
        latitude = cameraGeospatialPose.latitude,
        longitude = cameraGeospatialPose.longitude,
        heading = cameraGeospatialPose.heading
      )
    }

    activity.view.updateStatusText(earth, earth.cameraGeospatialPose)

Answer 1

在获取var earth之前，需要配置 session 以使用GeospatialMode.ENABLED 。 由于在未启用地理空间时可以返回null ，因此返回类型是可为 null 的Earth? 而不是Earth ，这可能会导致类型不匹配错误。

要配置 session，您可以这样写：

session.configure(
    config.apply {
        geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED
    }
)

在设置这样的配置之前，重要的是检查设备是否与地理空间 API 和 function 兼容：

if (session.isGeospatialModeSupported(Config.GeospatialMode.ENABLED)) {...}