Android Kotlin ARCore GeoSpatial API 類型不匹配錯誤：地球？ 但地球是預期的

Question

我正在嘗試使用 Android ARCore 和地圖為 Android SDK 構建一個地理空間 AR 應用程序。

但是，當我嘗試運行該應用程序時，出現錯誤“類型不匹配：推斷類型是 Earth？但 Earth 是預期的。”

此錯誤僅發生在 HelloGeoRenderer.kt 文件內的代碼行“activity.view.updateStatusText(earth, earth.cameraGeospatialPose)”中。

然而，當我注釋掉上面的代碼行時，代碼運行正常，map 出現在應用程序屏幕下方，正如預期的那樣，但 AR 錨點沒有出現。

誰能幫我發現問題？

提前致謝！

    // Obtain Geospatial information and display it on the map.
    val earth = session.earth
    if (earth?.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
      // The Earth object may be used here.
      val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
      
      activity.view.mapView?.updateMapPosition(
        latitude = cameraGeospatialPose.latitude,
        longitude = cameraGeospatialPose.longitude,
        heading = cameraGeospatialPose.heading
      )
    }

    activity.view.updateStatusText(earth, earth.cameraGeospatialPose)

Answer 1

在獲取var earth之前，需要配置 session 以使用GeospatialMode.ENABLED 。 由於在未啟用地理空間時可以返回null ，因此返回類型是可為 null 的Earth? 而不是Earth ，這可能會導致類型不匹配錯誤。

要配置 session，您可以這樣寫：

session.configure(
    config.apply {
        geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED
    }
)

在設置這樣的配置之前，重要的是檢查設備是否與地理空間 API 和 function 兼容：

if (session.isGeospatialModeSupported(Config.GeospatialMode.ENABLED)) {...}