WPF中的3d矢量计算

Question

我在3d WPF中绘制了两个球体，它们的点如Point3D（0,0,0）和Point3D（-1.0,1.0,2.0）的半径为0.10

现在，我想绘制一个连接这些球体的圆柱体，对此我唯一拥有的就是半径0.02。 我想知道如何计算此圆柱的3d点，高度，方向等。

我尝试通过找到btw球体的中点，将圆柱体放置在这两个球体的中间，但方向不正确。 我正在尝试在下面的代码中轮换使用。

    Vector3D v1 = new Vector3D(0, 0, 0);
    Vector3D v2 = new Vector3D(1.0, -1.0, 2.0);

    Vector3D center = v1+ v2/2;
    Vector3D axis = Vector3D.CrossProduct(v1, v2);
    double angle = Vector3D.AngleBetween(v1, v2);
    AxisAngleRotation3D axisAngle = new AxisAngleRotation3D(axis, angle);
    RotateTransform3D myRotateTransform = new RotateTransform3D(axisAngle, center);
    center.X = myRotateTransform.CenterX;
    center.Y = myRotateTransform.CenterY;
    center.Z = myRotateTransform.CenterZ;

但双角= Vector3D.AngleBetween（v1，v2）; 罗素钠

如果有人可以帮助做到这一点，那就太好了。 提前致谢。

Answer 1

您可以简单地使用RotateTransform3D将圆柱体旋转到所需的方向。

您可以将转换应用于两个属性之一， 这里是选项的说明

Answer 2

您需要的方向是球心之间的向量：

direction.x = sphere1.Center.x - sphere2.Center.x;
direction.y = sphere1.Center.y - sphere2.Center.y;
direction.x = sphere1.Center.z - sphere2.Center.z;

然后将它们除以向量的长度即可得到单位向量：

double length = Math.Sqrt(direction.x * direction.x +
                          direction.y * direction.y +
                          direction.z * direction.z);

direction.x /= length;
direction.y /= length;
direction.z /= length;

然后，您可以使用它来计算旋转矩阵。