ARM 处理器的最干净重置

Question

最近，我一直在清理一些在 ARM7 controller 上运行的 C 代码。在某些情况下（升级、致命错误等），程序将执行重置。 目前它只是跳转到 0 并假定启动代码将正确地重新初始化所有内容。 这让我开始思考什么是 ARM 重置的最佳程序，如“不留痕迹”。 这是我的第一个尝试：

void Reset(void)
{
   /* Disable interrupts */
   __disable_interrupts();

/* Reset peripherals, externals and processor */
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_PERRST | AT91C_RSTC_EXTRST| AT91C_RSTC_PROCRST;

while(AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);

/* Jump to the reset vector */
(*(void(*)())0)();
}

此代码假定 IAR ARM 编译器和 At91Lib。 有什么我没有考虑到的吗？

Answer 1

实现“硬复位”的最佳解决方案，就是简单地跳过复位向量，是强制看门狗定时器复位 - 如果你有一个，那就是。

由于你的头衔是“最干净的重置”，这是我的建议。 如果您只是“跳转到复位向量”，系统可能处于任意数量的状态（外设仍处于活动状态，正在进行ADC转换等...）

Answer 2

我同意@Dan，如果您的系统有可用的看门狗定时器，那应该提供最干净的全板复位。 但是......如果您的处理器是ARM​​v7-M架构（例如Cortex-M3等），即使您没有可用的看门狗定时器，您也可以执行以下操作，具体取决于您的特定实现：

#define SYSRESETREQ    (1<<2)
#define VECTKEY        (0x05fa0000UL)
#define VECTKEY_MASK   (0x0000ffffUL)
#define AIRCR          (*(uint32_t*)0xe000ed0cUL) // fixed arch-defined address
#define REQUEST_EXTERNAL_RESET (AIRCR=(AIRCR&VECTKEY_MASK)|VECTKEY|SYSRESETREQ)

printf("\nRequesting an external reset...\n");
fflush(stdout);
REQUEST_EXTERNAL_RESET;
printf("\nIt doesn't seem to have worked.\n");
fflush(stdout);

请参阅“ARMv7-M体系结构参考手册”，搜索AIRCR和SYSRESETREQ。

这可能与“Judgar Maygarden”发布的解决方案实际上是相同的，但是他的帖子中使用的标识符似乎是Atmel特定的，而AIRCR寄存器和SYSRESETREQ位是由底层ARMv7-M架构定义的，而不是由Atmel定义的。

Answer 3

这应该够了吧。 我使用与Atmel SAM3U类似的功能。 我从不打扰轮询状态寄存器，但这是一个好主意，我现在就去添加它！

但是，由于处理器已经重置，因此您永远不应该进入复位向量线。 IAR具有__noreturn属性，可用于这些情况以进一步优化编译器。 我还将我的重置功能加载到ram中（参见__ramfunc ），因为我在固件更新结束时使用，其中微控制器无法从闪存运行。

此外，除非您使用该线路控制外部设备的复位，否则不应使用AT91C_RSTC_EXTRST标志。

__noreturn void Reset(void)
{
    __disable_interrupts();

    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY |
                                AT91C_RSTC_PERRST |
                                AT91C_RSTC_EXTRST |
                                AT91C_RSTC_PROCRST;

    while (AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);
}

Answer 4

现在，使用 CMSIS __NVIC_SystemReset(void) 不是最干净的吗？