ARM 處理器的最干凈重置

Question

最近，我一直在清理一些在 ARM7 controller 上運行的 C 代碼。在某些情況下（升級、致命錯誤等），程序將執行重置。 目前它只是跳轉到 0 並假定啟動代碼將正確地重新初始化所有內容。 這讓我開始思考什么是 ARM 重置的最佳程序，如“不留痕跡”。 這是我的第一個嘗試：

void Reset(void)
{
   /* Disable interrupts */
   __disable_interrupts();

/* Reset peripherals, externals and processor */
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_PERRST | AT91C_RSTC_EXTRST| AT91C_RSTC_PROCRST;

while(AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);

/* Jump to the reset vector */
(*(void(*)())0)();
}

此代碼假定 IAR ARM 編譯器和 At91Lib。 有什么我沒有考慮到的嗎？

Answer 1

實現“硬復位”的最佳解決方案，就是簡單地跳過復位向量，是強制看門狗定時器復位 - 如果你有一個，那就是。

由於你的頭銜是“最干凈的重置”，這是我的建議。 如果您只是“跳轉到復位向量”，系統可能處於任意數量的狀態（外設仍處於活動狀態，正在進行ADC轉換等...）

Answer 2

我同意@Dan，如果您的系統有可用的看門狗定時器，那應該提供最干凈的全板復位。 但是......如果您的處理器是ARM​​v7-M架構（例如Cortex-M3等），即使您沒有可用的看門狗定時器，您也可以執行以下操作，具體取決於您的特定實現：

#define SYSRESETREQ    (1<<2)
#define VECTKEY        (0x05fa0000UL)
#define VECTKEY_MASK   (0x0000ffffUL)
#define AIRCR          (*(uint32_t*)0xe000ed0cUL) // fixed arch-defined address
#define REQUEST_EXTERNAL_RESET (AIRCR=(AIRCR&VECTKEY_MASK)|VECTKEY|SYSRESETREQ)

printf("\nRequesting an external reset...\n");
fflush(stdout);
REQUEST_EXTERNAL_RESET;
printf("\nIt doesn't seem to have worked.\n");
fflush(stdout);

請參閱“ARMv7-M體系結構參考手冊”，搜索AIRCR和SYSRESETREQ。

這可能與“Judgar Maygarden”發布的解決方案實際上是相同的，但是他的帖子中使用的標識符似乎是Atmel特定的，而AIRCR寄存器和SYSRESETREQ位是由底層ARMv7-M架構定義的，而不是由Atmel定義的。

Answer 3

這應該夠了吧。 我使用與Atmel SAM3U類似的功能。 我從不打擾輪詢狀態寄存器，但這是一個好主意，我現在就去添加它！

但是，由於處理器已經重置，因此您永遠不應該進入復位向量線。 IAR具有__noreturn屬性，可用於這些情況以進一步優化編譯器。 我還將我的重置功能加載到ram中（參見__ramfunc ），因為我在固件更新結束時使用，其中微控制器無法從閃存運行。

此外，除非您使用該線路控制外部設備的復位，否則不應使用AT91C_RSTC_EXTRST標志。

__noreturn void Reset(void)
{
    __disable_interrupts();

    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY |
                                AT91C_RSTC_PERRST |
                                AT91C_RSTC_EXTRST |
                                AT91C_RSTC_PROCRST;

    while (AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);
}

Answer 4

現在，使用 CMSIS __NVIC_SystemReset(void) 不是最干凈的嗎？