Atmel 處理器已復位，但 MCUSR 中沒有指示復位源

Question

小故事：

哪些復位條件不會在 ATmega 處理器的MCUSR中設置位，但仍會導致復位？

長長的故事：

我在 ATmega168 中使用掉電檢測，並在我的代碼中有一個地方來處理它。 如果我的系統斷電，電容器會使其保持在欠壓水平以上約半秒，當我恢復供電時，欠壓處理程序成功運行。 （我檢查了MCUSR中的MCUSR 。）

但是，當我慢慢降低系統電壓，然后慢慢恢復時，處理器重新啟動，掉電處理程序不運行： MCUSR為零！！！ （我通過 DebugWire 使用外部調試器來檢查它。）

什么會導致這種情況？ 如果是其他原因，例如意外啟用了看門狗（我不使用它，並在啟動時禁用它），那么MCUSR中至少會有一些東西。

但是，沒有，這既不是看門狗復位（第3位），掉電復位（第2位），外部復位（第1位），或上電復位（位0），所以有什么做的原因復位，如果沒有的以上？？

另一件奇怪的事情：在這種情況之后，在某些情況下，復位會周期性地發生，MCUSR 中的值總是為零。

否則，如果沒有發生這種情況，系統將始終完美運行。

編輯：

我在其他地方找不到決定性的答案，堆棧溢出或類似的與軟件相關的錯誤會導致什么樣的重置？ 也許這些條件可能會重置處理器，而不管 MCUSR？ 我認為這種情況只會損壞 RAM 甚至程序計數器，但不會導致重置。

Answer 1

堆棧溢出不會導致復位。 堆棧溢出純粹是一種軟件條件，可能會導致未定義的行為。 堆棧溢出可能導致許多症狀。 例如：

1. 行為無明顯變化
2. 相鄰內存的損壞會導致意外或未定義的行為，例如推遲空指針或執行無效指令

如果處理器執行無效指令並且未處理異常，則堆棧溢出可能會導致復位。 這又是取決於軟件異常處理程序的軟件定義行為。 取消引用NULL指針或指向無效內存空間的指針也會發生同樣的事情。

您可能需要仔細檢查是否有其他寄存器也可以指定重置原因。

你提到你降低電壓然后升高它。 如果您只是降低電壓，它會重置嗎？ 你有監控電壓的代碼嗎？ 我想知道為什么您在更改硬件條件時懷疑軟件條件錯誤是原因。

Answer 2

如果有任何不同，您是否嘗試過使用 BODLEVEL 保險絲？

但是，這很容易由堆棧溢出或其他一些軟件問題引起。 特別是如果您正在使用函數指針 - 它可能只是跳轉到 0。我過去曾遇到過這樣的問題。

從未真正這樣做過，但我相信如果您檢查在軟件中更改的其他寄存器的值，您可以輕松區分重置和“跳轉”。 如果它真的是一個復位寄存器也應該重新初始化。 例如，將 PORTB 設置為代碼中某處的 0x55。 然后在啟動時檢查它的值。 如果是復位，則應為 0x00，否則應保持為 0x55。

Answer 3

如果你使用 avrgcc 試試這個：

volatile char mcusr __attribute__ ((section (".noinit")));
void main(void){
  mcusr=MCUSR;
  ...
  if(mcusr&0x01)printf("WD");
  if(mcusr&0x02)printf("EX");
  if(mcusr&0x04)printf("BO");
  if(mcusr&0x08)printf("PO");
  ...
}