OpenCV - SURF特征比较

Question

我很好奇OpenCV功能描述符是如何比较的。 例如，我可以使用cvExtractSURF()来获取功能列表及其64位（或128位）描述符，在哪里可以找出如何比较两个描述符？

在逐步介绍一些示例代码时，对我来说，看起来我的两个“匹配”特征具有非常不同的描述符（至少通过数值）。

有没有人想出如何采取两个描述符数组并进行比较？

谷歌搜索没有太多帮助......

干杯，布雷特

Answer 1

您可能希望查看本文不变特征检测器：调查 。 这是一篇很棒的论文，描述了广泛使用的特征探测器，包括SURF。

Answer 2

在OpenCV 2.1示例文件find_obj.cpp中，提供了两种方法：

• 内置的C ++弗莱恩功能（FLANN给aproximate解决方案和工作速度更快），我不知道它究竟是如何工作的，但它是记录在这里 。
• 一个更简单的C函数（findPairs（）），通过计算描述符之间的简单欧几里德距离来查找最近邻居（查看compareSURFDescriptors（）函数）。 拉普拉斯也可以用作相似性的第一指标，因为匹配点不具有相同的拉普拉斯（1或-1）。 此示例可在此处获得 。

Answer 3

我发现的一个有效方法（这是从一些OpenCV示例代码中获得灵感）是 - 使用K = 2的ak最近邻搜索来查找查询对象中每个描述符的2个匹配项。 现在，如果距离（第一场比赛）<0.6 *距离（第二场比赛），则将第一场比赛视为“好比赛”。

你需要这个以及为什么一个简单的1最近邻搜索不够的原因是因为它给出了很多误报。

Answer 4

SURF特征是64维单位矢量。 比较两个特征向量的一种自然方法是计算它们的点积。 如果接近1，则它们具有强烈的正相关性（=它们相似）。 如果它接近0，它们几乎是正交的（没有相关性）。 如果它小于零，则它们具有负相关性。 根据您的应用程序，您可能会考虑匹配（在这种情况下，您将采用点积的绝对值）或认为它比正交更差。

尝试计算一些点积，看看你得到了什么结果。