我的矩阵旋转有什么问题？

Question

我试图通过旋转模型

(float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY)

ÿ

和

-MathUtils.HALF_PI

ž

但

model.setRotation(new Matrix3(1,0,0,
                              0,(float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY),0,
                              0,0,-MathUtils.HALF_PI));

它在y轴上旋转（虽然它是侧面因为它是md2模型）但旋转Z轴并不会使其正面朝上。 知道为什么吗？

每个变量都在矩阵的相应区域中。

编辑：好的，现在我正在使用此代码：

float x = 0;
            float y = (float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY);
            float z = (float) -MathUtils.HALF_PI;

            float a = (float) Math.sin(x);
            float A = (float) Math.cos(x);
            float b = (float) Math.sin(y);
            float B = (float) Math.cos(y);
            float c = (float) Math.sin(z);
            float C = (float) Math.cos(z);

            Matrix3 m = new Matrix3(A*b, -(B*a),b,
                                   (C*a)+(A*b*c), (A*C)-(a*b*c), -(B*c),
                                   (a*c)-(A*C*b), (A*c)+(C*a*b), B*C); 

但是现在没有一个轴正确旋转。

这是矩阵的设置方式：

xx, xy, xz, 
yx, yy, yz, 
zx, zy, zz

Answer 1

旋转矩阵不能以这种方式工作。 角度不会进入矩阵！ 相反，我假设Java处理旋转矩阵就像笛卡尔坐标中的任何其他变换矩阵一样。 因为我认为您不想手动输入旋转矩阵，所以最好从新的Matrix3开始（我希望它在单位矩阵中自动初始化），然后使用rotateX（float x）连续旋转它，rotateY（float y）和rotateZ（float z），其中x，y，z是你想要旋转的角度。 （如果您至少使用com.threed.jpct.Matrix。）请注意，结果取决于三个旋转的连续性。

Answer 2

这是一个关于如何使用旋转矩阵的典型教程http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/orthogonal/rotation/index.htm 。 围绕三个轴施加旋转的顺序是至关重要的。 或者，您可以围绕任意轴旋转。 您也可以想要探索四元数 。

Answer 3

这就是2D中旋转矩阵的样子; 它绕逆时针方向围绕z轴旋转（x，y）空间中的点。

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix