我的矩陣旋轉有什么問題？

Question

我試圖通過旋轉模型

(float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY)

ÿ

和

-MathUtils.HALF_PI

ž

但

model.setRotation(new Matrix3(1,0,0,
                              0,(float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY),0,
                              0,0,-MathUtils.HALF_PI));

它在y軸上旋轉（雖然它是側面因為它是md2模型）但旋轉Z軸並不會使其正面朝上。 知道為什么嗎？

每個變量都在矩陣的相應區域中。

編輯：好的，現在我正在使用此代碼：

float x = 0;
            float y = (float) Math.atan2(-camX.getXf() * padX, -camDir.getZf() * padY);
            float z = (float) -MathUtils.HALF_PI;

            float a = (float) Math.sin(x);
            float A = (float) Math.cos(x);
            float b = (float) Math.sin(y);
            float B = (float) Math.cos(y);
            float c = (float) Math.sin(z);
            float C = (float) Math.cos(z);

            Matrix3 m = new Matrix3(A*b, -(B*a),b,
                                   (C*a)+(A*b*c), (A*C)-(a*b*c), -(B*c),
                                   (a*c)-(A*C*b), (A*c)+(C*a*b), B*C); 

但是現在沒有一個軸正確旋轉。

這是矩陣的設置方式：

xx, xy, xz, 
yx, yy, yz, 
zx, zy, zz

Answer 1

旋轉矩陣不能以這種方式工作。 角度不會進入矩陣！ 相反，我假設Java處理旋轉矩陣就像笛卡爾坐標中的任何其他變換矩陣一樣。 因為我認為您不想手動輸入旋轉矩陣，所以最好從新的Matrix3開始（我希望它在單位矩陣中自動初始化），然后使用rotateX（float x）連續旋轉它，rotateY（float y）和rotateZ（float z），其中x，y，z是你想要旋轉的角度。 （如果您至少使用com.threed.jpct.Matrix。）請注意，結果取決於三個旋轉的連續性。

Answer 2

這是一個關於如何使用旋轉矩陣的典型教程http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/orthogonal/rotation/index.htm 。 圍繞三個軸施加旋轉的順序是至關重要的。 或者，您可以圍繞任意軸旋轉。 您也可以想要探索四元數 。

Answer 3

這就是2D中旋轉矩陣的樣子; 它繞逆時針方向圍繞z軸旋轉（x，y）空間中的點。

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix