如何检索每个轴上的3D旋转角度？

Question

我有一个Model3DGroup，它使用在对象的Transform属性上应用的AxisAngleRotation3D围绕任何x，y，z轴旋转。

问题是我无法控制网格上应用的各种旋转。 我需要在每个渲染循环的每个x，y，z轴上显示网格的角度。

我怎样才能做到这一点？ 我尝试在对象上检索AxisAngleRotation3D对象，但它只给出了上次应用的旋转。 哪个不对。

例如，如果应用了Axis的旋转：Vector3D（1,1,0）角度：45

绕Z轴的实际旋转不是0.如何获得每个轴上的实际角度？

Answer 1

 double rotationX = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(1, 0, 0), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(1, 0, 0)));
 double rotationY = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(0, 1, 0), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(0, 1, 0)));
 double rotationZ = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(0, 0, 1), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(0, 0, 1)));

Answer 2

Model3DGroup.Transform.Value属性是表示完整转换的Matrix3D。 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.media.media3d.matrix3d.aspx

矩阵的元素代表完整的变换。 从矩阵形式到旋转角度（欧拉角度）的转换非常简单。 参见例如http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToEuler/index.htm