为什么我的3D碰撞检测不起作用？

Question

我的世界中有几个对象，有三种主要类型。 第一个是自我，它是玩家，玩家不会移动，但会旋转。 第二个是子弹，它们从直线上飞离用户。 第三个是目标，它们只是坐在某个地方等待被击中。

这是我用来进行冲突检测的代码，它不起作用：

        foreach (GameObject go in bullets) {
            float goRadius = go.Model.Meshes.Sum((x) => x.BoundingSphere.Radius) * go.Scale;
            EnemyObject last = null;

            Vector3 goRealPos = Vector3.Transform(go.Position, Matrix.CreateScale(go.Scale) * Matrix.CreateTranslation(go.Position) * Matrix.CreateRotationY(go.Rotation.Y));

            foreach (EnemyObject eo in targets) {
                float eoRadius = eo.Model.Meshes.Sum((x) => x.BoundingSphere.Radius) *eo.Scale;

                if (Vector3.Distance(eo.Position, goRealPos) < eoRadius + goRadius) {
                    //collision has occured
                    if (!eo.TakeHit()) {
                        last = eo;
                    }

                    //remove bullet
                    toBeRemoved.Add(go);

                    break;
                }
            }

            if (last != null) {
                targets.Remove(last);
            }
            if (go.Position.Z > 2000 || go.Position.Z < -2000) {
                toBeRemoved.Add(go);
            }
        }

谁能告诉我为什么它不起作用？

Answer 1

请注意，如果子弹移动太快，它们可能会扫过您的目标而不会击中它们。 对光线使用扫描安全命中测试技术。

Answer 2

您是否检查过goRealPos的计算是否获得了您期望的坐标？ 为什么要从go转换goRealPos，但不对eo做类似的事情？ 可能是您正在测试不在同一坐标系上的对象之间的碰撞。