如何使用QEMU学习ARM Linux kernel开发？

Question

我想像开发一些设备驱动程序等一样学习它并为此使用 QEMU，因为我没有像 beagle 板一样的 ARM 硬件板。 你们有什么建议？ 我可以使用 Qemu 模拟器在 ARM 目标上学习 Linux kernel 吗？ 或我应该尝试的任何其他选择？

Answer 1

这取决于您想学习什么：硬件或软件。 如果您真的想尝试不同的 GPIO output 来实现伺服电机控制、LED 灯闪烁和显示等功能，那么便宜的板子（例如 Raspberry Pi，大约 25 美元）是首选。

但是如果你想学习一般的软件，qemu 肯定要快得多，它可以让你看到正在发生的事情的内部。 硬件实验需要示波器等。但软件实验将取决于其他人在他们的软件中实现的错误 output。

至于驱动开发，第一版应该在QEMU上快速开发。 但是自然涉及硬件的测试，应该在硬件上进行。

底线是：x86 的速度要快得多，以至于在 x86 在 ARM 板上启动之前，始终会在 x86 上完成交叉编译。 在板子上编译太费时间，有时可能会占用相当大的存储空间来存放开发库和源代码。

Answer 2

QEMU + Buildroot 是 ARM kernel 开发的绝佳组合

这是我的设置，它（主要）支持 x86 和 ARM： https://github.com/cirosantilli/linux-kernel-module-cheat

kernel、工具链、用户空间和 QEMU 具有惊人的便携性，从 x86 到 ARM 几乎是微不足道的。

实际上，您很少会触及拱形细节，因此您不妨从 x86 开始。

我还没有玩过 ARM 设备， 只有 x86 ，但我敢打赌它会同样容易（即由于缺乏教程而并非微不足道，但可行）。

Answer 3

我使用 Qemu 为嵌入式编程 class 开发设备驱动程序。 它工作得很好。 当时我们正在学习设备驱动程序编程，然后过渡到 Gumstix 板。 我不记得我们使用的是什么核心，但 Qemu 运行良好。

没有做过ARM开发，不知道是不是学习ARM的最佳选择。 但是，如果您是司机新手，这可能是一个不错的起点。