如何使用QEMU學習ARM Linux kernel開發？

Question

我想像開發一些設備驅動程序等一樣學習它並為此使用 QEMU，因為我沒有像 beagle 板一樣的 ARM 硬件板。 你們有什么建議？ 我可以使用 Qemu 模擬器在 ARM 目標上學習 Linux kernel 嗎？ 或我應該嘗試的任何其他選擇？

Answer 1

這取決於您想學習什么：硬件或軟件。 如果您真的想嘗試不同的 GPIO output 來實現伺服電機控制、LED 燈閃爍和顯示等功能，那么便宜的板子（例如 Raspberry Pi，大約 25 美元）是首選。

但是如果你想學習一般的軟件，qemu 肯定要快得多，它可以讓你看到正在發生的事情的內部。 硬件實驗需要示波器等。但軟件實驗將取決於其他人在他們的軟件中實現的錯誤 output。

至於驅動開發，第一版應該在QEMU上快速開發。 但是自然涉及硬件的測試，應該在硬件上進行。

底線是：x86 的速度要快得多，以至於在 x86 在 ARM 板上啟動之前，始終會在 x86 上完成交叉編譯。 在板子上編譯太費時間，有時可能會占用相當大的存儲空間來存放開發庫和源代碼。

Answer 2

QEMU + Buildroot 是 ARM kernel 開發的絕佳組合

這是我的設置，它（主要）支持 x86 和 ARM： https://github.com/cirosantilli/linux-kernel-module-cheat

kernel、工具鏈、用戶空間和 QEMU 具有驚人的便攜性，從 x86 到 ARM 幾乎是微不足道的。

實際上，您很少會觸及拱形細節，因此您不妨從 x86 開始。

我還沒有玩過 ARM 設備， 只有 x86 ，但我敢打賭它會同樣容易（即由於缺乏教程而並非微不足道，但可行）。

Answer 3

我使用 Qemu 為嵌入式編程 class 開發設備驅動程序。 它工作得很好。 當時我們正在學習設備驅動程序編程，然后過渡到 Gumstix 板。 我不記得我們使用的是什么核心，但 Qemu 運行良好。

沒有做過ARM開發，不知道是不是學習ARM的最佳選擇。 但是，如果您是司機新手，這可能是一個不錯的起點。