Windows CE（RTOS）类库，用于中断和线程以及USB的延迟？

Question

我开始使用Windows CE来利用RTOS来减少中断，线程和USB的延迟问题。 您能指出什么类库（Visual c ++），如果能很好地学习以加快学习速度，那将是一件好事吗？

谢谢

Answer 1

这是一个非常非常广泛的问题。 我要给您的最重要的建议是，如果您追求确定性和速度（您对RTOS的引用使我认为您认为这些很重要），那么您需要知道在内存中的任何内存分配或释放一段代码使它变得不确定。

C ++类通常在其中埋藏着分配和释放，因此无论您选择什么（写什么），都应明智地使用它们。 有时，它们将允许您提供自定义分配器（例如Boost），可用于从您在某处创建的已分配堆中提取内存。

保持代码的实时部分尽可能的小和简单。