Windows CE（RTOS）類庫，用於中斷和線程以及USB的延遲？

Question

我開始使用Windows CE來利用RTOS來減少中斷，線程和USB的延遲問題。 您能指出什么類庫（Visual c ++），如果能很好地學習以加快學習速度，那將是一件好事嗎？

謝謝

Answer 1

這是一個非常非常廣泛的問題。 我要給您的最重要的建議是，如果您追求確定性和速度（您對RTOS的引用使我認為您認為這些很重要），那么您需要知道在內存中的任何內存分配或釋放一段代碼使它變得不確定。

C ++類通常在其中埋藏着分配和釋放，因此無論您選擇什么（寫什么），都應明智地使用它們。 有時，它們將允許您提供自定義分配器（例如Boost），可用於從您在某處創建的已分配堆中提取內存。

保持代碼的實時部分盡可能的小和簡單。