OpenCV 2.3：如何从Android相机捕获帧？

Question

我正在尝试在Android上使用新的OpenCV功能：本机摄像头访问。 根据此文档，这很容易，但是我只会得到错误而没有成功。

有DDMS日志：

08-26 03：28：56.825：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：库名称：libopencv_java.so 08-26 03：28：56.825：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：库基本地址：0x81800000 08-26 03:28： 56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：找到库文件夹：/data/data/com.viactivity.ar/lib/ 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：CameraWrapperConnector :: connectToLib：folderPath = /数据/数据/com.viactivity.ar/lib/ 08-26 03：28：56.835：错误/ CAMERA_ACTIVITY（12613）：|| libnative_camera_r2.2.2.so 08-26 03：28：56.835：ERROR / CAMERA_ACTIVITY（12613） ：|| libnative_camera_r2.3.3.so 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：尝试加载库“ libnative_camera_r2.2.2.so” 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613） ：CameraWrapperConnector :: connectToLib错误：无法dlopen相机包装库/data/data/com.viactivity.ar/lib/libnative_camera_r2.2.2.so，dlerror =“无法加载库：find_library [1223]：11258'libnative_camera_r2.2.2.so '之前无法加载”“ 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ 活动（12613）：尝试加载库'libnative_camera_r2.3.3.so'08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：CameraWrapperConnector :: connectToLib错误：无法dlopen相机包装器库/ data / data / com。 viactivity.ar/lib/libnative_camera_r2.3.3.so，dlerror =“无法加载库：find_library [1223]：11258'libnative_camera_r2.3.3.so'之前无法加载”” 08-26 03：28：56.835：ERROR / CAMERA_ACTIVITY（ 12613）：CameraWrapperConnector :: connectToLib错误：无法dlopen相机包装库08-26 03：28：56.835：ERROR / CV_CAP（12613）：Native_camera返回打开错误：4 08-26 03：28：56.835：ERROR / AR_code（12613） ）：捕获错误！

有两种代码变体：

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANDROID + 0 ); 
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
cvReleaseCapture(&capture);

。

cv::VideoCapture capture(CV_CAP_ANDROID + 0);
cv::Mat frame;

capture >> frame;

他们两个都产生相同的错误。 有人能够在Android上获得本机摄像头访问权限吗？ 非常感谢！

UPD：上面的故事是关于Android 3.2的。 根据Andrey Kamaev的说法，不支持Android 3.2。 我尝试在HTC Wildfire上测试相同的代码，但又遇到另一个错误：

08-26 19：49：06.856：DEBUG / OpenCV_NativeCamera（1337）：CameraHandler :: initCameraConnect（0x813e65a1，0，0x285a20，0x0）08-26 19：49：06.856：DEBUG / CameraService（72）：CameraService :: connect E （pid 1337，客户端0x693d8）08-26 19：49：06.856：DEBUG / CameraService（72）：CameraService :: connect X（pid 1337，新客户端0x693d8）被拒绝。 （旧pid 1337，旧客户端0x18728）08-26 19：49：06.856：ERROR / OpenCV_NativeCamera（1337）：initCameraConnect：无法连接到CameraService 08-26 19：49：06.856：ERROR / CAMERA_ACTIVITY（1337）：CameraWrapperConnector： ：connectWrapper错误：初始化函数返回的错误为08-26 19：49：06.856：ERROR / CV_CAP（1337）：Native_camera返回了打开错误：6

有任何想法吗？

Answer 1

目前，OpenCV本机摄像头不支持Android 3.2（因为其来源不公开）。

与Android 3.2兼容的版本发布后，我会立即发布更新。

更新：

OpenCV干线已经具有适用于Android 3.x和4.0.x的解决方案。 它会包含在OpenCV的下一个主要版本中。

Answer 2

您所描述的以上两种方法无法解决，而是...

使用Camera.Preview回调获取原始YUV帧，然后将YUV帧转换为RGB，然后根据可用数据构造IPlImage *，

然后使用构造的IplImage进行进一步处理