用于从视频馈送确定房间大小的算法

Question

有没有人知道一个图像分析算法，通过这个算法，我可以确定一个房间在这个房间的一个（或多个）视频录像中有多大（大约在现实生活中的测量中，比如宽度，以米为单位）？

我目前正在使用OpenCV作为我选择的图像库，但我在学习图像分析算法方面并没有走得太远，只需要一个名字下降就可以了。

谢谢

编辑：好的，我刚从相关人员那里得到一点澄清。 我基本上无法控制如何拍摄视频，也无法保证有多个数据源。 然而，我在房间里有一个点位置，我应该放置与这一点有关的东西。 因此，我可能会尝试识别房间的边缘，然后确定给定位置在房间内的程度，然后猜测房间的大小。

Answer 1

非常困难（但有趣！）问题。

如果您正在考虑以完全自动化的方式执行此操作，我认为您将遇到很多问题。 但我认为如果操作员可以在一组图片中标记控制点，这是可行的。

当您从两个或多个从不同视点拍摄的2D图片中仅获得这些点的位置时，您的问题可以更一般地说明为在3D空间中找到两个点之间的距离。 这个过程或多或少会像这样：

• 图片将附带相机位置和方向信息。 例如，假设你得到两张照片，相同的相机方向，两张照片是用水平相距三英尺的相机拍摄的。 您必须为摄像机所在的3D空间定义参考原点，例如，您可以说左侧图像的摄像机位于（0,0,0），右侧图像位于（3,0， 0），两者都将面向前方，这将是（0,0,1）的方向。 或类似的东西。
• 现在，操作员在两张照片中标出了房间的两个角落。 因此，每个角落都有2组2D坐标。
• 您必须知道相机和镜头的细节（视野，镜头失真，像差等）。 您对相机如何使图像变形的了解越多，您的估算就越准确。 这是同样的东西全景拼接软件做到更好的缝合。 有关此信息，请参阅PanoTools 。
• 有趣的是：现在，您将对每个2D点进行透视投影的反转。 透视投影在3D空间和相机定义中占据一个点并计算2D点。 这用于表示平面中的三维对象，如计算机屏幕。 与此相反，对于每个2D点，​​您将尝试获取3D坐标。 由于2D点中没有足够的信息来确定深度，因此从单个2D点可以做到的最好的事情是在3D空间中获得穿过镜头并穿过相关点的线，但是您不知道距离镜头有多远。 但是，您在两个图像中具有相同的2D点，因此您可以从不同的摄像机位置计算两条3D线。 这些线不是平行的，因此它们将在一个点上相交。 3D线的交点将很好地估计3D点在空间中的位置，以及参考相机3D空间的坐标。
• 其余的很容易。 当您拥有两个兴趣点的估计3D位置时，您只需计算它们之间的3D距离 ，这就是您想要的数字。

很简单，对吧？