linux串口read（）错误数据

Question

我正在编写一个用于与AVR MCU通信的小程序，在PC端，我使用posix write（）和read（）访问串行端口，我连接了串行端口的RX和TX引脚以测试其是否可以正确发送和接收数据，从理论上讲，所有发送出去的消息在接收缓冲区中的结局都应该完全相同，在这种情况下，正在发送的消息很短并且发送频率很低，read（）返回的消息与发送的消息相同，但是当消息发送时变得更长并更频繁地发送，read（）返回错误的数据，字符似乎顺序错误，我的猜测是read（）或write（）不在块模式下，因此当旧传输尚未完成时，新的传输（write（）？）到达，中断旧的传输并更改了TX缓冲区。

我是Linux编程的新手，请任何人帮助我，这使我丧命...任何帮助都将不胜感激。

编辑：我在write（）手册页中注意到：从write（）成功返回并不能保证数据已提交到磁盘。 实际上，在某些错误的实现中，它甚至不能保证已经为数据成功保留了空间。 唯一确定的方法是在完成所有数据写入后调用fsync（2）。

我尝试了fsync（）函数，仍然得到相同的错误结果。

这是代码：

#include <stdio.h>
#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

int main(void) {

    int fd;
//  fd = open("/dev/tty.usbmodem1a21", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    fd = open("/dev/tty.usbmodem1a21", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        //Could not open the port.
        perror("open_port: Unable to open port ");
    }
        else
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    char s[] = "Hello, this is a test of the serial port access";

    int cnt;
    unsigned char in[100];
    for(cnt=0; cnt<10; cnt++) {
        int n = write(fd, s, sizeof(s));
        if (n < 0)
            fputs("write() failed!\n", stderr);

        usleep(50000);  // works fine with delay

        read(fd, in, 100);


            printf("%s\n", in);
    }

    return 0;
}

埃里克

Answer 1

首先使用read（）的返回值。 切记：read 不会产生以nul结尾的字符串。

n=read(fd, in, 100);

        printf("%*.*s\n", n,n, in);

Answer 2

（1）务必检查返回码。 （2）如果您尝试打印未终止为null的字符串，则最终将打印出内存中（或更糟）的所有垃圾。

我的猜测是，您真正的问题是不能保证读/写操作可以写入您指定的字节数。 他们实际读/写的数字在返回码中。 因此，当fd缓冲区填满时，您可能正在写入1个字节，然后尝试打印该1个字节的非空字符串及其后的所有内容。

尝试这样的事情，看看情况是否会改变。

int cnt;
unsigned char in[100];

for(cnt=0; cnt<10; cnt++) 
{
    int n = write(fd, s, sizeof(s));

    if (n < 0)
    {
        perror("write");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    n = read(fd, in, 100);

    if (n < 0)
    {
        perror("read");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    in[n] = '\0';

    printf("%s\n", in);
}