OpenCV std :: vector <cv :: Point2f>到cv :: Mat

Question

我正在OpenCV中开发应用程序，在Windows上 ，以下代码有效，并且可以编译/运行：

/* Calculate the transformation points */
std::vector<cv::Point2f> img1;
std::vector<cv::Point2f> img2;
for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ ) {
    img1.push_back( keypoints_imageOne[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
    img2.push_back( keypoints_imageTwo[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
}

/* Generate the homogonous matrix from the transformation points */
cv::Mat H = cv::findHomography(img1, img2, CV_RANSAC);

但是，当我切换到Mac或Linux机器时 ，我收到一条错误消息，指出没有参数的函数原型（因为函数原型需要cv::Mat代替std::vector< cv::Point2f > ）

所以我的问题是，我如何/应该从std::vector < cv::Point2f >为cv::Mat否则应该怎么做？

Answer 1

看来您在Linux上具有旧版本的OpenCV。 我认为，将向量用作openCV函数输入的可能性已添加到2.3版中。

因此，祝您更新愉快！