glRotatef没有按预期旋转

Question

我正在尝试围绕它的中心旋转一个四边形，但是当我运行该应用程序时，该四边形围绕屏幕的0,0位置旋转，我无法弄清楚为什么，因为一切对我来说都很好。 任何帮助将不胜感激。

glPushMatrix();
glTranslatef(pxob->x, pxob->y, 0);

glRotatef(pxob->theta,0.0f,0.0f,1.0f);

glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f((28.0f / 255.0f), (28.0f / 255.0f), (28.0f / 255.0f)); 

    glVertex3f(pxob->x - (SIZE / 2), pxob->y- (SIZE / 2), 0);
    glVertex3f(pxob->x + (SIZE / 2), pxob->y- (SIZE / 2), 0);
    glVertex3f(pxob->x + (SIZE / 2), pxob->y + (SIZE / 2), 0);
    glVertex3f(pxob->x- (SIZE / 2), pxob->y + (SIZE / 2), 0);
glEnd();
glPopMatrix();

编辑：谢谢克罗姆，感谢您的所有帮助并指导我完成任务。 我也有打电话glTranslatef之前glRotatef尽管其希望仍然存在的0,0位置旋转。 再次感谢！

Answer 1

您首先需要glRotatef ，然后是glTranslatef 。

这是因为第一个对象需要乘以旋转矩阵（围绕其中心旋转对象），然后应用平移矩阵（将旋转的对象移动到所需位置）。

如果以其他方式这样做，则转换后的对象将绕0; 0坐标旋转。

编辑：查看您的代码-使用X / Y偏移量构建四边形，而您已经将其应用于glTranslatef 。 那可能是一个错误。 代码应为：

glVertex3f(-SIZE / 2, -SIZE / 2, 0);
glVertex3f( SIZE / 2, -SIZE / 2, 0);
glVertex3f( SIZE / 2,  SIZE / 2, 0);
glVertex3f(-SIZE / 2,  SIZE / 2, 0);