我需要某种用于Android的刚体碰撞检测引擎

Question

我试图使自己的作品在Android上运行，但失败了。 我指的是刚体碰撞检测，基本上就是有一堵墙，玩家一碰到墙，它就无法通过。 我尝试使用Box2D，Emini Engine，PPhys2D，Phys2D，或者它们没有足够的教程，或者它们确实很复杂。 我将其编写为用于普通Java游戏：

//package
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import javax.swing.*;
public class DCDE {
int plx, ply, obx, oby, obw, obh, plw, plh;
Rectangle north;
Rectangle east;
Rectangle south;
Rectangle west;
boolean debug=true;
public void debug(Graphics g)
{
    Graphics2D g2 = (Graphics2D)g;
    if(debug)
    {
        if(!(north==null)&&!(east==null)&&!(south==null)&&!(west==null)){
            g2.setColor(Color.YELLOW);
            g2.draw(north);
            g2.draw(east);
            g2.draw(south);
            g2.draw(west);
            g2.fill(north);
            g2.fill(east);
            g2.fill(south);
            g2.fill(west);
        }
    }
}
public void detect(int plxj, int plyj, int obxj, int obyj, int obwj, int obhj, int plwj, int plhj)
{
    plx=plxj;
    ply=plyj;
    obx=obxj;
    oby=obyj;
    obw=obwj;
    obh=obhj;
    plw=plwj;
    plh=plhj;
    Rectangle playr = new Rectangle(plx, ply, plw, plh);
    Rectangle objr = new Rectangle(obx, oby, obw, obh);
    north = new Rectangle((obx), (oby-1), obw, 1);
    east = new Rectangle((obx+obw), (oby), 1, obh);
    south = new Rectangle((obx), (oby+obh)+1, obw, 1);
    west = new Rectangle((obx-1), oby, 1, obh);
    if(playr.intersects(north)){
        ply=(oby-plh-1);
        if(debug)System.out.println("NORTH");
    }
    if(playr.intersects(east)){
        plx=(obx+obw+1);
        if(debug)System.out.println("EAST");
    }
    if(playr.intersects(south)){
        ply=(oby+obh+1);
        if(debug)System.out.println("SOUTH");
    }
    if(playr.intersects(west)){
        plx=(obx-plw-1);
        if(debug)System.out.println("WEST");
    }
}
}

在我制作的计算机Java游戏上，此方法效果很好，但现在我需要类似上面的内容，但适用于android。 那么，有没有只是为了碰撞检测而制造的某种引擎，而不是整个重力的东西，还是有一些我可以使用的简单数学方法？

提前致谢。

Answer 1

为什么不只使用已经可以在android上运行的图形引擎，例如Unity或AndEngine 。 我是他们已经内置了一些东西以及许多其他好东西。